[发明专利]一种消防无人机用的预警装置及应急装置

说明书

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种消防无人机用的预警装置及应急装置，应用于消防无人机上，包括第一壳体和多个充气式救生物品，多个充气式救生物品均设置于第一壳体的下端，充气式救生物品上固定有工字形充气嘴，还包括：应急模组，应急模组装配于第一壳体的内部；预警模组，预警模组装配于第一壳体的下端，第一壳体的外侧均匀开设有多个进气孔。本发明能够在水灾救援中对被困人员进行应急救助，为被困人员的人身提供安全保障，提高了装置的救援能力，缓解了消防救灾人员的救援压力，同时，可以配合消防无人机对水灾现场进行勘察和探测，对于危险地段投放警示筒，使得装置功能更加完善。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种消防无人机用的预警装置及应急装置。

背景技术

随着无人机技术的逐步成熟和其具备的高效、便携、远程控制等特性，无人机开始逐渐地应用于消防救援方面，它可以高效的对火灾现场、水灾现场等复杂多变的危险环境进行实时勘察和探测，无人机独特的高空作业模式，长距离的远程操作，为消防救援争取了宝贵的时间。

在水灾救援方面，现有技术中，大多通过消防无人机寻找被困人员，消防救灾人员再乘坐皮划艇等水面交通工具对被困人员进行救援，现有技术中，无人机的救援能力有限，无法对被困人员进行应急救助，使得无人机的功能较为单一，且仅依靠消防救灾人员对被困人员施救，不仅增大了救灾人员的救援压力，还提高了被困人员的安全风险。

发明内容

本发明的目的是提供一种消防无人机用的预警装置及应急装置，能够在水灾救援中对被困人员进行应急救助，为被困人员的人身提供安全保障，提高了装置的救援能力，缓解了消防救灾人员的救援压力，同时，可以配合消防无人机对水灾现场进行勘察和探测，对于危险地段投放警示筒，使得装置功能更加完善。

本发明采取的技术方案具体如下：

一种消防无人机用的预警装置及应急装置，应用于消防无人机上，包括第一壳体和多个充气式救生物品，多个所述充气式救生物品均设置于第一壳体的下端，所述充气式救生物品上固定有工字形充气嘴，还包括：

应急模组，所述应急模组装配于第一壳体的内部；

预警模组，所述预警模组装配于第一壳体的下端。

进一步的，所述第一壳体的外侧均匀开设有多个进气孔，所述第一壳体内部的上端开设有驱动仓，所述第一壳体内部的下端固定有悬挂圈，所述悬挂圈的内部固定有下底板，所述悬挂圈的内部开设有导向滑槽，且所述充气式救生物品通过工字形充气嘴滑动连接于导向滑槽的内部，所述导向滑槽的一端开设有投放通槽和U形避让槽。

进一步的，所述应急模组包括驱动电机、摆臂、传动板、接近开关和紧急救助机构，所述驱动电机固定于驱动仓的内部，所述驱动电机的输出端固定有中心轴杆，且所述中心轴杆和第一壳体以及中心轴杆和下底板之间均为转动连接，所述摆臂固定于中心轴杆的外侧，所述传动板转动连接于摆臂远离驱动电机的一端，所述接近开关固定于摆臂远离传动板的一侧，所述紧急救助机构装配于第一壳体的内部。

进一步的，所述摆臂靠近传动板的一侧开设有复位凹槽，所述复位凹槽的内部固定有磁性元件，且所述传动板的材质为磁性材料。

进一步的，所述紧急救助机构包括充气泵、第一电动缸、充气阀、第二电动缸和投放滑块，所述充气泵和第一电动缸均固定于驱动仓的内部，所述充气阀固定于第一电动缸的输出端，且所述充气阀的输出端和充气泵的输出端通过伸缩软管相连接，所述第二电动缸固定于下底板的上端，所述投放滑块固定于第二电动缸的输出端，且所述投放滑块靠近工字形充气嘴的一端开设有与工字形充气嘴相适配的造型面。

进一步的，所述预警模组包括第二壳体、两个防护外壳、多个警示筒和投放机构，所述第二壳体固定于下底板的下端，两个所述防护外壳分别固定于第二壳体外侧的两端，多个所述警示筒滑动连接于第二壳体的内部，多个所述警示筒依次堆叠，所述投放机构装配于防护外壳上。