[发明专利]细长型棒材用高精度自动送料机

权利要求书

1.一种细长型棒材用高精度自动送料机，包括机架，所述机架上设置有送料机箱，所述送料机箱的内部设置有用于承接棒材的管槽，所述管槽的一端设置有送料小车，所述送料小车的动力输入端设置有驱动装置，所述机架上远离送料小车的一端设置有机头，所述机头的中心设置有用来穿过细长型棒材的通孔，其特征在于，所述机头上设置有减震器，所述通孔的下方设置有棒门检测装置，所述棒门检测装置用来检测机头处细长型棒材的送料情况，所述机头与管槽之间设置有沿送料机箱长度方向分布的支撑机构，所述送料机箱的内部设置有沿其长度方向分布的多个自动夹刀装置，所述自动夹刀装置的夹持端朝向支撑机构的支撑中心，所述管槽中设置有与送料小车连接的送料杆，所述送料杆的包括前后一体成型且直径不同的第一送料杆和第二送料杆，所述送料机箱的一侧设置有下料装置，所述下料装置包括下料传动箱，所述下料传动箱的动力输出端设置有多个沿下料传动箱的长度方向均匀分布的螺杆，所述螺杆倾斜设置并且用来将细长型棒材朝支撑机构的支撑中心方向输送。

2.根据权利要求1所述的细长型棒材用高精度自动送料机，其特征在于，所述自动夹刀装置包括靠板，所述靠板与支撑机构上下活动配合，所述靠板的一端设置有夹刀气缸，所述夹刀气缸的活动端设置有推块，所述推块的动力输出端设置有联动机构，所述联动机构的动力输出端设置有夹刀机构，所述联动机构用来将夹刀机构和支撑机构朝管槽的中心延伸方向移动。

3.根据权利要求2所述的细长型棒材用高精度自动送料机，其特征在于，所述支撑机构包括支撑杆，所述支撑杆的前后两侧设置有一对支撑片，所述支撑片的顶部设置有V型支撑面，所述支撑片上设置有至少两个由前至后贯穿靠板的定位杆，所述定位杆的端部设置有锁头螺母。

4.根据权利要求3所述的细长型棒材用高精度自动送料机，其特征在于，所述联动机构包括设置在支撑杆与靠板之间的主动板，所述主动板与推块固定连接且其板面上设置有两个平行分布的斜孔道和一个水平孔道，所述斜孔道与定位杆活动配合，所述水平孔道与设置在靠板前侧的导向杆活动配合，所述主动板远离夹刀气缸的一端活动设置有第一摆动臂，所述第一摆动臂远离主动板的一端设置有转轴，所述转轴上设置有第二摆动臂，所述夹刀机构设置在第二摆动臂的端部。

5.根据权利要求3所述的细长型棒材用高精度自动送料机，其特征在于，所述夹刀机构包括夹持刀板，所述夹持刀板的底部设置有夹持口。

6.根据权利要求5所述的细长型棒材用高精度自动送料机，其特征在于，所述夹持刀板的顶部设置有连接头，所述连接头活动设置在联动机构上开设的活动口中，所述连接头的顶部设置有第一连接板，所述第一连接板与联动机构活动配合，所述第一连接板上设置有调节杆，所述调节杆上设置有与第一连接板呈夹角分布的第二连接板，所述第二连接板与联动机构固定连接，所述调节杆上设置有用来控制第一连接板与第二连接板间距的调节螺母。

7.根据权利要求1所述的细长型棒材用高精度自动送料机，其特征在于，所述送料机箱的内部设置有多个与自动夹刀装置间隔分布的限位机构，所述限位机构包括与自动夹刀装置同步翻转的限位臂，所述限位臂呈L型，所述限位臂的端部设置有限位钩，所述限位钩由上至下对与管槽活动配合的送料杆进行半包围式限位，所述管槽包括多个分布在限位钩两侧的半管槽。

8.根据权利要求1所述的细长型棒材用高精度自动送料机，其特征在于，所述棒门检测装置包括控制盒，所述控制盒的内部设置有检测气缸，所述检测气缸的活动端设置有连杆机构，所述连杆机构的端部设置有检测杆。

9.根据权利要求1所述的细长型棒材用高精度自动送料机，其特征在于，所述管槽包括底槽板，所述底槽板中设置有内槽板，所述内槽板的顶面和底面均设置有一个导向槽且两个导向槽的口径和深度均不同。