[发明专利]细长型棒材用高精度自动送料机

说明书

本发明属于自动送料机技术领域，提出一种细长型棒材用高精度自动送料机，包括机架、送料机箱、管槽、送料小车、驱动装置和机头，机头上设置有减震器，机头的通孔下方设置有棒门检测装置，棒门检测装置用来检测机头处细长型棒材的送料情况，机头与管槽之间设置有支撑机构和自动夹刀装置，管槽中设置有与送料小车连接的送料杆，送料机箱的一侧设置有下料装置，下料装置包括下料传动箱和多个沿下料传动箱的长度方向均匀分布的螺杆，螺杆倾斜设置并且用来将细长型棒材朝支撑机构的支撑中心方向输送。本发明设计合理、结构简单、下料与送料动作的稳定性较高、与机床的同步性能较好、实际利用率较高且有利于提高棒材加工效率，适合大规模推广。

技术领域

本发明属于自动送料机技术领域，尤其涉及一种细长型棒材用高精度自动送料机。

背景技术

自动送料机指能自动的按规定要求和既定程序进行运作，人只需要确定控制的要求和程序，而送料过程不需人为的干预即可由机器自动准确地完成。自动送料机可以用于各种材料和工业产品及半产品的输送，也能配合下道工序使生产自动化，如车削设备、切割设备以及折弯设备等均可以使用自动送料设备作为材料的喂入机构。

目前，大多数的棒材送料机采用的是滑动下料与小车推送的方式，也就是说棒材以滑动的方式进入送料机的送料工位，由小车将棒材推送至机床主轴。不过，这种置料与下料方式具有不稳定性较高的缺点，所以容易因脱料而出现卡机的情况，同时还会伴随较大的噪音；再者，现有的棒材送料机与机床主轴的同步性能较差，所以会增加机床主轴负载，对机床以及该送料机的使用寿命具有消极影响。

发明内容

本发明针对上述的棒材送料机所存在的技术问题，提出一种设计合理、结构简单、下料与送料动作的稳定性较高、与机床的同步性能较好、实际利用率较高且有利于提高棒材加工效率的细长型棒材用高精度自动送料机。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为，本发明提供的细长型棒材用高精度自动送料机，包括机架，所述机架上设置有送料机箱，所述送料机箱的内部设置有用于承接棒材的管槽，所述管槽的一端设置有送料小车，所述送料小车的动力输入端设置有驱动装置，所述机架上远离送料小车的一端设置有机头，所述机头的中心设置有用来穿过细长型棒材的通孔，所述机头上设置有减震器，所述通孔的下方设置有棒门检测装置，所述棒门检测装置用来检测机头处细长型棒材的送料情况，所述机头与管槽之间设置有沿送料机箱长度方向分布的支撑机构，所述送料机箱的内部设置有沿其长度方向分布的多个自动夹刀装置，所述自动夹刀装置的夹持端朝向支撑机构的支撑中心，所述管槽中设置有与送料小车连接的送料杆，所述送料杆的包括前后一体成型且直径不同的第一送料杆和第二送料杆，所述送料机箱的一侧设置有下料装置，所述下料装置包括下料传动箱，所述下料传动箱的动力输出端设置有多个沿下料传动箱的长度方向均匀分布的螺杆，所述螺杆倾斜设置并且用来将细长型棒材朝支撑机构的支撑中心方向输送。

作为优选，所述自动夹刀装置包括靠板，所述靠板与支撑机构上下活动配合，所述靠板的一端设置有夹刀气缸，所述夹刀气缸的活动端设置有推块，所述推块的动力输出端设置有联动机构，所述联动机构的动力输出端设置有夹刀机构，所述联动机构用来将夹刀机构和支撑机构朝管槽的中心延伸方向移动。

作为优选，所述支撑机构包括支撑杆，所述支撑杆的前后两侧设置有一对支撑片，所述支撑片的顶部设置有V型支撑面，所述支撑片上设置有至少两个由前至后贯穿靠板的定位杆，所述定位杆的端部设置有锁头螺母。

作为优选，所述联动机构包括设置在支撑杆与靠板之间的主动板，所述主动板与推块固定连接且其板面上设置有两个平行分布的斜孔道和一个水平孔道，所述斜孔道与定位杆活动配合，所述水平孔道与设置在靠板前侧的导向杆活动配合，所述主动板远离夹刀气缸的一端活动设置有第一摆动臂，所述第一摆动臂远离主动板的一端设置有转轴，所述转轴上设置有第二摆动臂，所述夹刀机构设置在第二摆动臂的端部。

作为优选，所述夹刀机构包括夹持刀板，所述夹持刀板的底部设置有夹持口。