[发明专利]一种装填运载装置在审
申请号: | 202210004511.5 | 申请日: | 2022-01-05 |
公开(公告)号: | CN114291518A | 公开(公告)日: | 2022-04-08 |
发明(设计)人: | 王新;杨静宇;戴鹏睿;杨立伟;窦雪川;马徐琨;刘浩;雷霆;郝岩研;刘忠平;石航 | 申请(专利权)人: | 中国船舶重工集团公司七五0试验场;天津航天瑞莱科技有限公司;北京强度环境研究所 |
主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00;B65G65/32;B66C1/42;B66C1/66;B66C5/02 |
代理公司: | 昆明今威专利商标代理有限公司 53115 | 代理人: | 赛晓刚 |
地址: | 650051 云*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 装填 运载 装置 | ||
1.一种装填运载装置,包括装填装置和与之搭配完成工作的运载装置,其特征在于:所述装填装置包括装填管固定轨道(1)和产品安装轨道(2),装填管固定轨道(1)两端上方可拆卸安装有安装工装(3),产品安装轨道(2)上方安装有自动传送机构(4),自动传送机构(4)的长度方向设置有数个滚动轴承组(5),滚动轴承组(5)安装在产品安装轨道(2)上;所述运载装置包括吊装设备控制设备和分别设置在装填管固定轨道(1)两端上部的吊装设备(6),吊装设备(6)与相对应的安装工装(3)搭配完成工作,两吊装设备(6)的两侧通过连接杆(7)连接在一起,其中,装填管固定轨道(1)和产品安装轨道(2)底部均设有数个高度调节装置(8)。
2.根据权利要求1所述的一种装填运载装置,其特征在于:所述装填管固定轨道(1)和产品安装轨道(2)对接连接,装填管固定轨道(1)和产品安装轨道(2)形状结构相同,均是由两根长杆和数根短杆连接成梯子形结构。
3.根据权利要求1所述的一种装填运载装置,其特征在于:所述安装工装(3)包括上安装工装(31)和下安装工装(32),上安装工装(31)和下安装工装(32)均设有与装填管(9)外壁相适配的弧形槽,上安装工装(31)和下安装工装(32)通过紧固件对接连在一起,其中,上安装工装(31)上设有便于吊装设备(6)起吊的吊装点,下安装工装(32)可拆卸安装在装填管固定轨道(1)上。
4.根据权利要求1所述的一种装填运载装置,其特征在于:所述自动传送机构(4)设置在产品安装轨道(2)上方的中心,自动传送机构(4)包括传动带固定工装(41)、传动带(42)和推送工装(43)以及减速电机(44),传动带固定工装(41)固定安装在产品安装轨道(2)的一端上方中部,减速电机(44)通过支架安装在产品安装轨道(2)的另一端上方中部,传动带(42)绕在减速电机(44)的转轴和传动带固定工装(41)的转盘上,形成闭环。
5.根据权利要求4所述的一种装填运载装置,其特征在于:所述传动带(42)靠近减速电机(44)一侧上设有推送工装(43),推送工装(43)的运行范围小于传动带固定工装(41)与减速电机(44)的间距,其中,推送工装(43)上设有数个安装孔。
6.根据权利要求4或5所述的一种装填运载装置,其特征在于:所述推送工装(43)上安装有力传感器(45),力传感器(45)上连接有与之搭配使用的测量设备。
7.根据权利要求1所述的一种装填运载装置,其特征在于:所述滚动轴承组(5)等距或不等距固定安装在产品安装轨道(2)的长杆上,滚动轴承组(5)包括安装底架(51)和对称设置在安装底架(51)顶部两侧的轴承安装架(52),轴承安装架(52)上安装有轴承座(53),轴承座(53)上安装有滚轮(54)。
8.根据权利要求7所述的一种装填运载装置,其特征在于:所述安装底架(51)的底部卡合固定在安装轨道(2)的长杆上,轴承安装架(52)的截面呈三角形,两个轴承安装架(52)整体形成V字形结构,轴承安装架(52)上两两对称设置有四个轴承座(53),相对布置的两个轴承座(53)之间安装有滚轮(54),滚轮(54)的外壁环形设有向内凹的弧度。
9.根据权利要求1所述的一种装填运载装置,其特征在于:所述吊装设备(6)为龙门吊装设备,吊装设备(6)的两侧面均设有挂钩(61),连接杆(7)连接在同一侧的两个挂钩(61)上;连接杆(7)上设置有若干个凹槽,凹槽位置与装填管(9)的吊装位置一致。
10.根据权利要求1所述的一种装填运载装置,其特征在于:所述高度调节装置(8)对称设置在装填管固定轨道(1)和产品安装轨道(2)的长杆上,高度调节装置(8)等距或不等距设置。
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