[发明专利]一种装填运载装置

权利要求书

1.一种装填运载装置，包括装填装置和与之搭配完成工作的运载装置，其特征在于：所述装填装置包括装填管固定轨道(1)和产品安装轨道(2)，装填管固定轨道(1)两端上方可拆卸安装有安装工装(3)，产品安装轨道(2)上方安装有自动传送机构(4)，自动传送机构(4)的长度方向设置有数个滚动轴承组(5)，滚动轴承组(5)安装在产品安装轨道(2)上；所述运载装置包括吊装设备控制设备和分别设置在装填管固定轨道(1)两端上部的吊装设备(6)，吊装设备(6)与相对应的安装工装(3)搭配完成工作，两吊装设备(6)的两侧通过连接杆(7)连接在一起，其中，装填管固定轨道(1)和产品安装轨道(2)底部均设有数个高度调节装置(8)。

2.根据权利要求1所述的一种装填运载装置，其特征在于：所述装填管固定轨道(1)和产品安装轨道(2)对接连接，装填管固定轨道(1)和产品安装轨道(2)形状结构相同，均是由两根长杆和数根短杆连接成梯子形结构。

3.根据权利要求1所述的一种装填运载装置，其特征在于：所述安装工装(3)包括上安装工装(31)和下安装工装(32)，上安装工装(31)和下安装工装(32)均设有与装填管(9)外壁相适配的弧形槽，上安装工装(31)和下安装工装(32)通过紧固件对接连在一起，其中，上安装工装(31)上设有便于吊装设备(6)起吊的吊装点，下安装工装(32)可拆卸安装在装填管固定轨道(1)上。

4.根据权利要求1所述的一种装填运载装置，其特征在于：所述自动传送机构(4)设置在产品安装轨道(2)上方的中心，自动传送机构(4)包括传动带固定工装(41)、传动带(42)和推送工装(43)以及减速电机(44)，传动带固定工装(41)固定安装在产品安装轨道(2)的一端上方中部，减速电机(44)通过支架安装在产品安装轨道(2)的另一端上方中部，传动带(42)绕在减速电机(44)的转轴和传动带固定工装(41)的转盘上，形成闭环。

5.根据权利要求4所述的一种装填运载装置，其特征在于：所述传动带(42)靠近减速电机(44)一侧上设有推送工装(43)，推送工装(43)的运行范围小于传动带固定工装(41)与减速电机(44)的间距，其中，推送工装(43)上设有数个安装孔。

6.根据权利要求4或5所述的一种装填运载装置，其特征在于：所述推送工装(43)上安装有力传感器(45)，力传感器(45)上连接有与之搭配使用的测量设备。

7.根据权利要求1所述的一种装填运载装置，其特征在于：所述滚动轴承组(5)等距或不等距固定安装在产品安装轨道(2)的长杆上，滚动轴承组(5)包括安装底架(51)和对称设置在安装底架(51)顶部两侧的轴承安装架(52)，轴承安装架(52)上安装有轴承座(53)，轴承座(53)上安装有滚轮(54)。

8.根据权利要求7所述的一种装填运载装置，其特征在于：所述安装底架(51)的底部卡合固定在安装轨道(2)的长杆上，轴承安装架(52)的截面呈三角形，两个轴承安装架(52)整体形成V字形结构，轴承安装架(52)上两两对称设置有四个轴承座(53)，相对布置的两个轴承座(53)之间安装有滚轮(54)，滚轮(54)的外壁环形设有向内凹的弧度。

9.根据权利要求1所述的一种装填运载装置，其特征在于：所述吊装设备(6)为龙门吊装设备，吊装设备(6)的两侧面均设有挂钩(61)，连接杆(7)连接在同一侧的两个挂钩(61)上；连接杆(7)上设置有若干个凹槽，凹槽位置与装填管(9)的吊装位置一致。

10.根据权利要求1所述的一种装填运载装置，其特征在于：所述高度调节装置(8)对称设置在装填管固定轨道(1)和产品安装轨道(2)的长杆上，高度调节装置(8)等距或不等距设置。