[发明专利]一种装填运载装置

说明书

本发明公开一种装填运载装置，包括装填装置和运载装置，装填装置包括装填管固定轨道和产品安装轨道，装填管固定轨道两端上方可拆卸安装有安装工装，产品安装轨道上方安装有自动传送机构，自动传送机构的长度方向设置有数个滚动轴承组，滚动轴承组安装在产品安装轨道上；运载装置包括吊装设备控制设备和分别设置在装填管固定轨道两端上部的吊装设备，吊装设备与相对应的安装工装搭配完成工作，两吊装设备的两侧通过连接杆连接在一起，其中，装填管固定轨道和产品安装轨道底部均设有数个高度调节装置。本发明提供一种操作方便、控制精度高的装填运载装置能够实现解决不同规格尺寸产品的高精度装填，该装置还集成了运输功能。

技术领域

本发明涉及一种装填运载装置，具体的是涉及一种高精度自动装填运载装置。

背景技术

军工领域常见多种规格的圆柱形产品，需要将其装填入相应的安装管内，再配备到舰船、飞机等运输工具中。装填运载装置即用于各种规格和尺寸的圆柱形产品装填和运载，常应用于航空、航天、船舶军工等各个领域的产品装填和短途运输。

目前常见的装填运载方式为滑道式装填，将装填装置设计为带有坡度的滑道，依靠产品自重滑入装填管中，这种方式无法控制产品滑入的速度和位置，无法精确装填，同时也无法适应不同尺寸的产品装填需求。也有部分装填方式采用丝杠带动产品的方式送入装填管内，这种方式只适用于小型产品，较大尺寸和重量的产品需要较长的丝杠，容易产生挠度影响传动，且加工难度大，成本较高。

因此，需研制一种操作方便、控制精度高的装填运载装置是解决上述技术问题的关键所在。

发明内容

针对上述背景技术中存在的诸多缺陷与不足，本发明对此进行了改进和创新，目的在于提供一种操作方便、控制精度高的装填运载装置能够实现解决不同规格尺寸产品的高精度装填，同时还带有安全保护功能，防止装填过程中出现卡涩等情况，保护产品不受损伤。

本发明另一个发明目的是该装置集成了运输功能，可实现平坦路程运输。

为解决上述问题并达到上述的发明目的，本发明一种装填运载装置是通过采用下列的设计结构以及采用下列的技术方案来实现的：

作为本发明一种装填运载装置的改进，包括装填装置和与之搭配完成工作的运载装置，所述装填装置包括装填管固定轨道(1)和产品安装轨道(2)，装填管固定轨道(1)两端上方可拆卸安装有安装工装(3)，产品安装轨道(2)上方安装有自动传送机构(4)，自动传送机构(4)的长度方向设置有数个滚动轴承组(5)，滚动轴承组(5)安装在产品安装轨道(2)上；所述运载装置包括吊装设备控制设备和分别设置在装填管固定轨道(1)两端上部的吊装设备(6)，吊装设备(6)与相对应的安装工装(3)搭配完成工作，两吊装设备(6)的两侧通过连接杆(7)连接在一起，其中，装填管固定轨道(1)和产品安装轨道(2)底部均设有数个高度调节装置(8)。

作为本发明上述的改进，所述装填管固定轨道(1)和产品安装轨道(2)对接连接，装填管固定轨道(1)和产品安装轨道(2)形状结构相同，均是由两根长杆和数根短杆连接成梯子形结构。

作为本发明上述的进一步改进，所述安装工装(3)包括上安装工装(31)和下安装工装(32)，上安装工装(31)和下安装工装(32)均设有与装填管(9)外壁相适配的弧形槽，上安装工装(31)和下安装工装(32)通过紧固件对接连在一起，其中，上安装工装(31)上设有便于吊装设备(6)起吊的吊装点，下安装工装(32)可拆卸安装在装填管固定轨道(1)上。

作为本发明上述的更进一步改进，所述自动传送机构(4)设置在产品安装轨道(2)上方的中心，自动传送机构(4)包括传动带固定工装(41)、传动带(42)和推送工装(43)以及减速电机(44)，传动带固定工装(41)固定安装在产品安装轨道(2)的一端上方中部，减速电机(44)通过支架安装在产品安装轨道(2)的另一端上方中部，传动带(42)绕在减速电机(44)的转轴和传动带固定工装(41)的转盘上，形成闭环。