[发明专利]一种具有货舱的无人机

权利要求书

1.一种具有货舱的无人机，包括机体(1)，其特征在于：机体(1)的底部设置有货箱(2)，且货箱(2)的切面形状为n形，机体(1)与货箱(2)之间通过自动对接装置连接，货箱(2)的一侧设置有舱门(3)，货箱(2)的底部一端对称铰接有底板(4)，货箱(2)的其中两侧均固定连接有安装板(5)，且安装板(5)设置在舱门(3)的两侧，两个安装板(5)的内部均滑动连接有与底板(4)配合使用的限位板(6)，货箱(2)的顶部对称设置有与限位板(6)配合使用的卸货机构，机体(1)的底部对称设置有与货箱(2)配合使用的卸舱装置。

2.根据权利要求1所述的一种具有货舱的无人机，其特征在于：自动对接装置连接包括固定在机体(1)下方的对接块(7)，对接块(7)的底部开设有环形槽(8)，环形槽(8)的顶部安装有电磁铁(9)，货箱(2)的顶部固定连接有与环形槽(8)配合使用的对接环(10)，且对接环(10)的切面形状为U形，对接环(10)的顶部固定连接有与电磁铁(9)配合使用的磁环(11)，对接环(10)的底部一端设置有对接加固机构。

3.根据权利要求2所述的一种具有货舱的无人机，其特征在于：对接加固机构包括开设在对接环(10)底部一端的空槽(12)，空槽(12)的内部设置有第一弹簧(13)，第一弹簧(13)的两端均固定连接有T形插杆(14)，机体(1)的底部对称固定连接有安装块(15)，两个安装块(15)的底部均固定连接有与T形插杆(14)配合使用的插接环(16)，货箱(2)的顶部对称固定连接有与插接环(16)配合使用的固定环(17)，且两个固定环(17)分别设置在插接环(16)的外侧，对接环(10)的内部对称设置有与对接加固机构配合使用的触发结构。

4.根据权利要求3所述的一种具有货舱的无人机，其特征在于：触发结构包括对称开设在对接环(10)内部的挤压槽(18)，两个挤压槽(18)的内部均滑动连接有十字杆(19)，两个T形插杆(14)的表面均开设有与十字杆(19)配合使用的通孔(20)，两个十字杆(19)的外部均活动套接有第二弹簧(21)，对接环(10)的内侧对称开设有L形槽(22)，两个L形槽(22)的内部均滑动连接有第一L形齿板(23)，两个十字杆(19)的顶部均固定连接有第二L形齿板(24)，对接环(10)的内部对称开设有与第二L形齿板(24)配合使用的活动槽(25)，两个活动槽(25)与两个L形槽(22)之间分别转动连接有与第一L形齿板(23)和第二L形齿板(24)啮合的第一齿轮(26)。

5.根据权利要求4所述的一种具有货舱的无人机，其特征在于：卸货机构包括对称开设在货箱(2)顶部的滑槽(27)，两个滑槽(27)的内部均滑动连接有T形板(28)，两个T形板(28)相互远离的一端均延伸至货箱(2)的外部并固定连接有连接板(29)，两个限位板(6)相互远离的一端分别与连接板(29)固定连接，货箱(2)的两侧均对称开设有第一凹槽(30)，两组第一凹槽(30)的内部均固定连接有第三弹簧(31)，两组第三弹簧(31)相互远离的一端分别与连接板(29)固定连接，货箱(2)的顶部对称设置有与两个T形板(28)配合使用的限位机构。

6.根据权利要求5所述的一种具有货舱的无人机，其特征在于：限位机构包括对称固定在货箱(2)顶部的固定框(32)，货箱(2)的顶部对称开设有第二凹槽(33)，且两个第二凹槽(33)分别设置在固定框(32)的内部，两个第二凹槽(33)的内部均转动连接有L形活动板(34)，两个L形活动板(34)的底部均固定连接有卡块(35)，两个T形板(28)的表面均开设有与卡块(35)配合使用的卡槽(36)，两个L形活动板(34)相互远离的一端均设置有第四弹簧(37)，且两个第四弹簧(37)分别与固定框(32)固定连接。