[发明专利]一种具有货舱的无人机

说明书

本发明公开了一种具有货舱的无人机，涉及无人机技术领域。该具有货舱的无人机包括机体，机体的底部设置有货箱，且货箱的切面形状为n形，机体与货箱之间通过自动对接装置连接，货箱的一侧设置有舱门，货箱的底部一端对称铰接有底板，货舱的其中两侧均固定连接有安装板，且安装板设置在舱门的两侧，两个安装板的内部均滑动连接有与底板配合使用的限位板，货箱的顶部对称设置有与限位板配合使用的卸货机构，机体的底部对称设置有与货箱配合使用的卸舱装置。本发明通过设有自动对接装置，可以实现无人机与货舱的自动对接，不仅更加省时省力，而且通过设有对接加固机构，使得对接更加牢固，增加了无人机使用过程中的自动化程度。

技术领域

本发明属于无人机载货技术领域，特别涉及一种具有货舱的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

近年来，无人机因具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点，引起了其在多个领域内的应用，得到迅猛发展，例如将无人机应用于短途或特殊物品的运输，可减少人力物力，提高配送效率；将无人机应用于救援屋子投放，可以实现精准定位，提高投放准确度，但是现有的具有货舱的无人机，大多无法实现与货舱的自动对接，需要人工手动操作，较为麻烦，另外，现具有货舱的无人机无法同时实现卸舱和卸货两种功能，要么只能卸货，用于救援物资投放，要么只能卸舱，用于短途物流运输，适用范围较小。

因此，发明一种具有货舱的无人机来解决上述问题很有必要。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种具有货舱的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有货舱的无人机，包括机体，所述机体的底部设置有货箱，且货箱的切面形状为n形，所述机体与货箱之间通过自动对接装置连接，所述货箱的一侧设置有舱门，所述货箱的底部一端对称铰接有底板，所述货箱的其中两侧均固定连接有安装板，且安装板设置在舱门的两侧，两个所述安装板的内部均滑动连接有与底板配合使用的限位板，所述货箱的顶部对称设置有与限位板配合使用的卸货机构，所述机体的底部对称设置有与货箱配合使用的卸舱装置。

进一步的，所述自动对接装置连接包括固定在机体下方的对接块，所述对接块的底部开设有环形槽，所述环形槽的顶部安装有电磁铁，所述货箱的顶部固定连接有与环形槽配合使用的对接环，且对接环的切面形状为U形，所述对接环的顶部固定连接有与电磁铁配合使用的磁环，所述对接环的底部一端设置有对接加固机构。

进一步的，所述对接加固机构包括开设在对接环底部一端的空槽，所述空槽的内部设置有第一弹簧，所述第一弹簧的两端均固定连接有T形插杆，所述机体的底部对称固定连接有安装块，两个所述安装块的底部均固定连接有与T形插杆配合使用的插接环，所述货箱的顶部对称固定连接有与插接环配合使用的固定环，且两个固定环分别设置在插接环的外侧，所述对接环的内部对称设置有与对接加固机构配合使用的触发结构。

进一步的，所述触发结构包括对称开设在对接环内部的挤压槽，两个所述挤压槽的内部均滑动连接有十字杆，两个所述T形插杆的表面均开设有与十字杆配合使用的通孔，两个所述十字杆的外部均活动套接有第二弹簧，所述对接环的内侧对称开设有L形槽，两个所述L形槽的内部均滑动连接有第一L形齿板，两个所述十字杆的顶部均固定连接有第二L形齿板，所述对接环的内部对称开设有与第二L形齿板配合使用的活动槽，两个所述活动槽与两个L形槽之间分别转动连接有与第一L形齿板和第二L形齿板啮合的第一齿轮。