[发明专利]口腔图像的配准方法、装置、电子设备及计算机存储介质

权利要求书

1.一种口腔图像的配准方法，其特征在于，所述方法包括：

获取锥形束计算机断层扫描设备扫描口腔所获得的第一三维图像和口内扫描设备扫描所述口腔所获得的第二三维图像；

对所述第一三维图像与所述第二三维图像进行局部配准，以获得所述第一三维图像与所述第二三维图像的局部配准结果，并根据所述局部配准结果，对所述第二三维图像中的网格区域的位置点进行筛选，以获得所述第二三维图像中的牙齿区域的位置点；

根据所述第二三维图像中的牙齿区域的位置点在所述第一三维图像中对应的位置点，确定用于生成所述第一三维图像的网格区域的像素阈值，并根据所述像素阈值，对所述第一三维图像进行三维面绘制处理，以确定所述第一三维图像的网格区域中用于全局配准的位置点；

其中，所述根据所述第二三维图像中的牙齿区域的位置点在所述第一三维图像中对应的位置点，确定用于生成所述第一三维图像的网格区域的像素阈值，包括：

响应于确定所述第二三维图像中的牙齿区域的位置点在所述第一三维图像中对应的位置点的第三预设区域范围内的位置点的像素值处于预设像素范围，并且确定所述第三预设区域范围内的位置点在所述第三预设区域范围内梯度最大，则将所述第三预设区域范围内的位置点存放至所述第一三维图像的最佳位置点集合；

根据所述第一三维图像的最佳位置点集合中的位置点的三维空间坐标和所述第一三维图像的最佳位置点集合中的位置点的像素值，生成用于确定所述像素阈值的第一集合；

根据所述第一三维图像的最佳位置点集合中的位置点的三维空间坐标，以及所述第一三维图像的最佳位置点集合中的位置点的像素值与所述第一三维图像的最佳位置点集合中的位置点的梯度的差值的绝对值，生成用于确定所述像素阈值的第二集合；

根据所述第一集合和所述第二集合，确定用于生成所述第一三维图像的网格区域的像素阈值；

将所述第二三维图像中的牙齿区域的位置点作为所述第二三维图像的网格区域中用于全局配准的位置点，并根据所述第一三维图像的网格区域中用于全局配准的位置点和所述第二三维图像的网格区域中用于全局配准的位置点，对所述第一三维图像与所述第二三维图像进行全局配准，以获得所述第一三维图像与所述第二三维图像的全局配准结果。

2.根据权利要求1所述的口腔图像的配准方法，其特征在于，所述对所述第一三维图像与所述第二三维图像进行局部配准，以获得所述第一三维图像与所述第二三维图像的局部配准结果，包括：

根据初始配置的像素阈值，对所述第一三维图像进行处理，以获得所述第一三维图像的初始配准点，并根据所述初始配置的像素阈值，对所述第一三维图像的初始配准点的第一预设区域范围进行三维面绘制处理，以确定所述第一三维图像的用于局部配准的位置点；

将所述第一三维图像的初始配准点在所述第二三维图像中对应的像素点作为所述第二三维图像的初始配准点，并根据所述第二三维图像的初始配准点，确定所述第二三维图像的用于局部配准的位置点；

根据所述第一三维图像的用于局部配准的位置点和所述第二三维图像的用于局部配准的位置点，对所述第一三维图像与所述第二三维图像进行局部配准，以获得所述第一三维图像与所述第二三维图像的局部配准结果。

3.根据权利要求2所述的口腔图像的配准方法，其特征在于，所述根据所述第一三维图像的用于局部配准的位置点和所述第二三维图像的用于局部配准的位置点，对所述第一三维图像与所述第二三维图像进行局部配准，以获得所述第一三维图像与所述第二三维图像的局部配准结果，包括：

根据所述第一三维图像的初始配准点的三维空间坐标与所述第二三维图像的初始配准点的三维空间坐标，对所述第一三维图像与所述第二三维图像进行局部配准的粗配准，以获得用于变换所述第一三维图像的像素点与所述第二三维图像的像素点的粗配准矩阵；

根据所述粗配准矩阵，对所述第一三维图像的用于局部配准的位置点与所述第二三维图像的用于局部配准的位置点进行局部配准的精配准，以获得用于变换所述第一三维图像的用于局部配准的位置点与所述第二三维图像的用于局部配准的位置点的精配准矩阵；

确定所述精配准矩阵为所述第一三维图像与所述第二三维图像的局部配准结果。