[发明专利]口腔图像的配准方法、装置、电子设备及计算机存储介质

说明书

本申请实施例提供了一种口腔图像的配准方法、装置、电子设备及计算机存储介质。其中，所述方法包括：获取锥形束计算机断层扫描设备扫描口腔所获得的第一三维图像和口内扫描设备扫描所述口腔所获得的第二三维图像；对第一三维图像与第二三维图像进行局部配准，并根据局部配准结果，对第二三维图像中的网格区域的位置点进行筛选；根据牙齿区域的位置点在第一三维图像中对应的位置点，确定像素阈值，并根据像素阈值，对第一三维图像进行三维面绘制处理，确定第一三维图像的网格区域中用于全局配准的位置点；根据第一三维图像和第二三维图像的用于全局配准的位置点，对第一三维图像与第二三维图像进行全局配准。本方案能有效提高口腔图像的配准精度。

技术领域

本申请实施例涉及人工智能领域，尤其涉及一种口腔图像的配准方法、装置、电子设备及计算机可读介质。

背景技术

目前，锥形束计算机断层扫描设备扫描口腔获得的三维图像和口内扫描设备扫描口腔获得的三维图像的配准方式是，人工调整锥形束计算机断层扫描设备扫描口腔所获得的三维图像的像素阈值，然后生成锥形束计算机断层扫描设备扫描口腔所获得的三维图像的三角网格，最后使用ICP相关的变种算法进行配准。由于人为因素影响，配准精度不高。

由此可见，如何有效提高口腔图像的配准精度成为当前亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请的目的在于提出一种口腔图像的配准方法、装置、电子设备及计算机可读介质，用于解决现有技术中存在的如何有效提高口腔图像的配准精度的技术问题。

根据本申请实施例的第一方面，提供了一种口腔图像的配准方法。所述方法包括：获取锥形束计算机断层扫描设备扫描口腔所获得的第一三维图像和口内扫描设备扫描所述口腔所获得的第二三维图像；对所述第一三维图像与所述第二三维图像进行局部配准，以获得所述第一三维图像与所述第二三维图像的局部配准结果，并根据所述局部配准结果，对所述第二三维图像中的网格区域的位置点进行筛选，以获得所述第二三维图像中的牙齿区域的位置点；根据所述第二三维图像中的牙齿区域的位置点在所述第一三维图像中对应的位置点，确定用于生成所述第一三维图像的网格区域的像素阈值，并根据所述像素阈值，对所述第一三维图像进行三维面绘制处理，以确定所述第一三维图像的网格区域中用于全局配准的位置点；将所述第二三维图像中的牙齿区域的位置点作为所述第二三维图像的网格区域中用于全局配准的位置点，并根据所述第一三维图像的网格区域中用于全局配准的位置点和所述第二三维图像的网格区域中用于全局配准的位置点，对所述第一三维图像与所述第二三维图像进行全局配准，以获得所述第一三维图像与所述第二三维图像的全局配准结果。

根据本申请实施例的第二方面，提供了一种口腔图像的配准装置。所述装置包括：获取模块，用于获取锥形束计算机断层扫描设备扫描口腔所获得的第一三维图像和口内扫描设备扫描所述口腔所获得的第二三维图像；筛选模块，用于对所述第一三维图像与所述第二三维图像进行局部配准，以获得所述第一三维图像与所述第二三维图像的局部配准结果，并根据所述局部配准结果，对所述第二三维图像中的网格区域的位置点进行筛选，以获得所述第二三维图像中的牙齿区域的位置点；绘制处理模块，用于根据所述第二三维图像中的牙齿区域的位置点在所述第一三维图像中对应的位置点，确定用于生成所述第一三维图像的网格区域的像素阈值，并根据所述像素阈值，对所述第一三维图像进行三维面绘制处理，以确定所述第一三维图像的网格区域中用于全局配准的位置点；全局配准模块，用于将所述第二三维图像中的牙齿区域的位置点作为所述第二三维图像的网格区域中用于全局配准的位置点，并根据所述第一三维图像的网格区域中用于全局配准的位置点和所述第二三维图像的网格区域中用于全局配准的位置点，对所述第一三维图像与所述第二三维图像进行全局配准，以获得所述第一三维图像与所述第二三维图像的全局配准结果。

根据本申请实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，配置为存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本申请实施例的第一方面所述的口腔图像的配准方法。