[发明专利]一种探针自动点胶机

权利要求书

1.一种探针自动点胶机，包括机箱(1)，其特征在于：所述机箱(1)的顶部连接有固定板(2)，所述固定板(2)顶部的两侧均固定连接有X轴移动机构(3)，所述X轴移动机构(3)的输出端固定连接有机械手(4)；

所述机箱(1)顶部的两侧均固定连接有固定机构(5)，所述固定机构(5)的内侧固定连接有点胶机构(6)，且点胶机构(6)的底部固定连接在机箱(1)的顶部，所述机箱(1)顶部的中部固定连接有振动盘(8)，所述振动盘(8)的输入端固定连接有输送机构(7)，所述振动盘(8)的输出端固定连接有料台(9)。

2.根据权利要求1所述的探针自动点胶机，其特征在于：所述X轴移动机构(3)包括有第一伺服电机(301)，所述第一伺服电机(301)的输出端固定连接有减速器(302)，所述减速器(302)的输出端固定连接有第一驱动组件(303)，所述第一驱动组件(303)顶部的输出端固定连接有滑块(304)，所述滑块(304)的顶部固定连接有安装块(306)，所述机械手(4)固定连接在安装块(306)上。

3.根据权利要求2所述的探针自动点胶机，其特征在于：所述减速器(302)的侧面固定连接有导轨(305)，所述导轨(305)平衡设置在第一驱动组件(303)的顶部，且滑块(304)滑动连接在导轨(305)的外侧。

4.根据权利要求2所述的探针自动点胶机，其特征在于：所述安装块(306)顶部的一侧固定连接有固定板(307)，所述固定板(307)的顶部固定连接有拖链，所述拖链远离固定板(307)的一端固定连接在固定板(2)的顶部。

5.根据权利要求2所述的探针自动点胶机，其特征在于：所述第一驱动组件(303)的正面固定连接有限位器(308)，所述限位器(308)的数量为三个，三个所述限位器(308)用于机械手(4)与料台(9)、点胶机构(6)和固定机构(5)相对应。

6.根据权利要求1所述的探针自动点胶机，其特征在于：所述固定机构(5)包括有第二伺服电机(501)，所述第二伺服电机(501)底部的输出端固定连接有第二驱动组件(502)，所述第二驱动组件(502)的底部固定连接在机箱(1)的顶部，所述第二驱动组件(502)正面的输出端固定连接有升降板(503)，所述升降板(503)的顶部和右侧的中部均固定连接有支板(504)，所述支板(504)正面的中部固定连接有夹持件(505)，所述夹持件(505)的输出端固定连接有压条(506)。

7.根据权利要求6所述的探针自动点胶机，其特征在于：所述升降板(503)正面底部和左侧的中部均固定连接有限位条(507)。

8.根据权利要求1所述的探针自动点胶机，其特征在于：所述固定板(2)底部的两侧均固定连接有支撑杆(10)，所述支撑杆(10)的底部固定连接在机箱(1)的顶部。