[发明专利]一种探针自动点胶机

说明书

本发明涉及点胶机技术领域，尤其涉及一种探针自动点胶机，包括机箱，所述机箱的顶部连接有固定板，所述固定板顶部的两侧均固定连接有X轴移动机构，所述X轴移动机构的输出端固定连接有机械手，所述机箱顶部的两侧均固定连接有固定机构，所述固定机构的内侧固定连接有点胶机构，且点胶机构的底部固定连接在机箱的顶部，所述机箱顶部的中部固定连接有振动盘，所述振动盘的输入端固定连接有输送机构，所述振动盘的输出端固定连接有料台，所述X轴移动机构包括有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有减速器。本发明可实现自动上料、自动点胶和自动固定，自动化程度高，保障了产品的良品率与质量。

技术领域

本发明涉及点胶机技术领域，具体为一种探针自动点胶机。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶，点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。

目前对探针的安装过程一般靠人工或半人工的方式，现有探针的安装方式不仅效率低，人员劳动强度大，自动化程度低，且无法保证产品的质量。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种探针自动点胶机，具备自动点胶和安装的优点，解决了目前对探针的安装过程一般靠人工或半人工的方式，现有探针的安装方式不仅效率低，人员劳动强度大，自动化程度低，且无法保证产品的质量的问题。

为解决上述的技术问题，本发明提供如下技术方案：一种探针自动点胶机，包括机箱，所述机箱的顶部连接有固定板，所述固定板顶部的两侧均固定连接有X轴移动机构，所述X轴移动机构的输出端固定连接有机械手；

所述机箱顶部的两侧均固定连接有固定机构，所述固定机构的内侧固定连接有点胶机构，且点胶机构的底部固定连接在机箱的顶部，所述机箱顶部的中部固定连接有振动盘，所述振动盘的输入端固定连接有输送机构，所述振动盘的输出端固定连接有料台。

进一步地，所述X轴移动机构包括有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有减速器，所述减速器的输出端固定连接有第一驱动组件，所述第一驱动组件顶部的输出端固定连接有滑块，所述滑块的顶部固定连接有安装块，所述机械手固定连接在安装块上。

进一步地，所述减速器的侧面固定连接有导轨，所述导轨平衡设置在第一驱动组件的顶部，且滑块滑动连接在导轨的外侧。

进一步地，所述安装块顶部的一侧固定连接有固定板，所述固定板的顶部固定连接有拖链，所述拖链远离固定板的一端固定连接在固定板的顶部。

进一步地，所述第一驱动组件的正面固定连接有限位器，所述限位器的数量为三个，三个所述限位器用于机械手与料台、点胶机构和固定机构相对应。

进一步地，所述固定机构包括有第二伺服电机，所述第二伺服电机底部的输出端固定连接有第二驱动组件，所述第二驱动组件的底部固定连接在机箱的顶部，所述第二驱动组件正面的输出端固定连接有升降板，所述升降板的顶部和右侧的中部均固定连接有支板，所述支板正面的中部固定连接有夹持件，所述夹持件的输出端固定连接有压条。

进一步地，所述升降板正面底部和左侧的中部均固定连接有限位条。

进一步地，所述固定板底部的两侧均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底部固定连接在机箱的顶部。

借由上述技术方案，本发明提供了一种探针自动点胶机，至少具备以下有益效果：