[发明专利]一种单动力分成可公转可自转的机构

权利要求书

1.一种单动力分成可公转可自转的机构，包括电机安装座(1)以及输出电机(2)，所述输出电机(2)固定连接在电机安装座(1)上，其特征在于，所述电机安装座(1)底端固定连接有减速机壳体(3)，所述输出电机(2)输出端固定连接有传动轴(4)，所述传动轴(4)贯穿减速机壳体(3)且与减速机壳体(3)转动连接，所述减速机壳体(3)内部设有与传动轴(4)相配合的减速机构(5)，所述减速机构(5)传动连接有公转轴(6)，所述公转轴(6)转动套设在传动轴(4)外侧；所述公转轴(6)底端传动连接有公转承重件(7)，所述公转承重件(7)底端通过锁紧的公转轴承轴固定连接有吊盘(8)，所述吊盘(8)固定连接有多轴器壳体(9)；所述多轴器壳体(9)内部转动连接有输入轴(10)，所述输入轴(10)顶端与传动轴(4)同轴固定连接，所述多轴器壳体(9)内部转动连接有多个输出轴(11)，所述输出轴(11)与输入轴(10)之间通过传动齿轮组(12)传动连接；所述减速机构(5)包括减速轴(501)以及减速齿轮组(502)，所述减速齿轮组(502)以及减速轴(501)均设有多个，所述减速轴(501)转动连接在减速机壳体(3)内部，多个减速轴(501)成弧线排布设置，所述传动轴(4)通过减速齿轮组(502)与一端的减速轴(501)传动连接，另一端的所述减速轴(501)通过减速齿轮组(502)与公转轴(6)传动连接，相邻减速轴(501)之间通过减速齿轮组(502)传动连接，且传动轴(4)、多个减速轴(501)以及公转轴(6)通过减速齿轮组(502)实现转速逐级递减设置；所述减速轴(501)设有3个，所述减速齿轮组(502)设有四组；所述减速机壳体(3)底端通过固定连接有减速机承重板(301)，所述减速机承重板(301)安装有吊装机架(302)，所述吊装机架(302)四周镂空设置；所述公转轴(6)为四边轴结构，所述公转承重件(7)上设有与公转轴(6)相配合四边结构的槽孔(701)；所述公转承重件(7)顶端与减速机承重板(301)转动连接，所述公转承重件(7)底端转动连接有连接架，所述连接架顶端与吊装机架(302)固定连接；所述公转承重件(7)顶端通过第一轴承座(702)内的滚珠轴承与减速机承重板(301)转动连接，所述公转承重件(7)底端通过锁紧的公转轴承轴插入第二轴承座(703)内的滚珠轴承实现与连接架转动连接，所述公转承重件(7)与连接架之间还设有用于承载轴向力的单向推力球轴承(704)；所述传动齿轮组(12)位于多轴器壳体(9)内部，所述传动齿轮组(12)包括主动齿轮(1201)、中间齿轮(1202)以及从动齿轮(1203)，所述主动齿轮(1201)固定套设在传动轴(4)环侧，所述从动齿轮(1203)设有多个且分别固定套设在多个输出轴(11)环侧，所述从动齿轮(1203)通过中间齿轮(1202)与主动齿轮(1201)传动连接，所述中间齿轮(1202)转动连接在多轴器壳体(9)内部；所述中间齿轮(1202)固定套设有惰轴(1204)，所述惰轴(1204)转动连接在多轴器壳体(9)内部。