[发明专利]一种单动力分成可公转可自转的机构

说明书

本发明属于工业自动化设备技术领域，尤其是涉及一种单动力分成可公转可自转的机构，包括单动力分成可公转可自转的机构，包括电机安装座以及输出电机，所述输出电机固定连接在电机安装座上，所述电机安装座底端固定连接有减速机壳体，所述输出电机输出端固定连接有传动轴。本发明本发明可以在一台电机的带动下，给多轴器提供动力，实现多轴器的整体旋转，并且多轴器上设有多个输出轴，中间通过传送齿轮组等结构实现每一根输出轴均可实现自转，自转和公转的转速比例不变，公转速度越大，每根轴的转速也越大，其动力传递部分稳定可靠、维护空间方便，且相对现有的多动力结构能够减少电机数量、节约成本。

技术领域

本发明属于工业自动化设备技术领域，尤其是涉及一种单动力分成可公转可自转的机构。

背景技术

可公转可自转的机构旋可用于工厂去毛刺打磨设备和搅拌设备，广泛用于产品的加工和生产活动当中，目前可公转可自转的机构一般为多动力结构，一台电机提供动力带动多轴一同旋转、另外一台电机带动电机和多轴整体旋转，形成公转。

但是多动力结构的可公转可自转机构整个结构十分庞大、臃肿，空间利用大打折扣，不利用设备结构布置；旧结构动力传递不平衡，需要带动旋转的部件增多、动力和电力传递结构复杂、且传递效果较差，容易出现故障，维护不便。

为此，我们提出一种单动力分成可公转可自转的机构来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种只需单动力即可实现公转以及自转的单动力分成可公转可自转的机构。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种单动力分成可公转可自转的机构，包括电机安装座以及输出电机，所述输出电机固定连接在电机安装座上，所述电机安装座底端固定连接有减速机壳体，所述输出电机输出端固定连接有传动轴，所述传动轴贯穿减速机壳体且与减速机壳体转动连接，所述减速机壳体内部设有与传动轴相配合的减速机构，所述减速机构传动连接有公转轴，所述公转轴转动套设在传动轴外侧；

所述公转轴底端传动连接有公转承重件，所述公转承重件底端通过锁紧的公转轴承轴固定连接有吊盘，所述吊盘固定连接有多轴器壳体；

所述多轴器壳体内部转动连接有输入轴，所述输入轴顶端与传动轴同轴固定连接，所述多轴器壳体内部转动连接有多个输出轴，所述输出轴与输入轴之间通过传动齿轮组传动连接。

在上述的单动力分成可公转可自转的机构中，所述减速机构包括减速轴以及减速齿轮组，所述减速齿轮组以及减速轴均设有多个，所述减速轴转动连接在减速机壳体内部，多个减速轴成弧线排布设置，所述传动轴通过减速齿轮组与一端的减速轴传动连接，另一端的所述减速轴通过减速齿轮组与公转轴传动连接，相邻减速轴之间通过减速齿轮组传动连接，且传动轴、多个减速轴以及公转轴通过减速齿轮组实现转速逐级递减设置。

在上述的单动力分成可公转可自转的机构中，所述减速轴设有3个，所述减速齿轮组设有四组。

在上述的单动力分成可公转可自转的机构中，所述减速机壳体底端通过固定连接有减速机承重板，所述减速机承重板安装有吊装机架，所述吊装机架四周镂空设置。

在上述的单动力分成可公转可自转的机构中，所述公转轴为四边轴结构，所述公转承重件上设有与公转轴相配合四边结构的槽孔。

在上述的单动力分成可公转可自转的机构中，所述公转承重件顶端与减速机承重板转动连接，所述公转承重件底端转动连接有连接架，所述连接架顶端与吊装机架固定连接。

在上述的单动力分成可公转可自转的机构中，所述公转承重件顶端通过第一轴承座内的滚珠轴承与减速机承重板转动连接，所述公转承重件底端通过锁紧的公转轴承轴插入第二轴承座内的滚珠轴承实现与连接架转动连接，所述公转承重件与连接架之间还设有用于承载轴向力的单向推力球轴承。