[发明专利]深海网箱无人自动检测方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种深海网箱无人自动检测方法、装置、电子设备及存储介质，应用于无人机，所述方法包括：获取目标对象的目标距离信息；若所述目标距离信息符合预设距离信息，则控制进入环绕目标自检模式；在所述环绕目标自检模式下，持续获取目标对象的目标检测信息和所述无人机的探底距离信息，并对所述目标检测信息进行传输和/或存储；若探底距离信息符合预设探底信息，则控制退出环绕目标自检模式，并停止获取目标检测信息和探底距离信息。本发明无需人工检测，检测效率高。

技术领域

本发明涉及深海探测设备技术领域，具体地涉及一种深海网箱无人自动检测方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着深海鱼种高利润的回报和网箱技术发展带来的成本下降，深海养殖发展规模迅速扩大，所以深海养殖网箱的需求也越来越大。新材料、新技术的开放和应用，也使得深海网箱的性能不断提高。但是网箱的渔网经常会发生破损，给渔民造成巨大的经济损失，所以渔民都会定期的请蛙人检查网箱的渔网是否有破损。目前的网箱检测通常需要聘请专业的蛙人进行人工检测，采用人工检测不仅费用高且检测不全面，还存在安全风险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无需人工检测、检测效率高的深海网箱无人自动检测方法、装置、电子设备及存储介质。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种深海网箱无人自动检测方法，应用于无人机，所述方法包括：

获取目标对象的目标距离信息；

若所述目标距离信息符合预设距离信息，则控制进入环绕目标自检模式；

在所述环绕目标自检模式下，持续获取目标对象的目标检测信息和所述无人机的探底距离信息，并对所述目标检测信息进行传输和/或存储；

若探底距离信息符合预设探底信息，则控制退出环绕目标自检模式，并停止获取所述目标检测信息和所述探底距离信息。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种深海网箱无人自动检测装置，包括用于执行如上所述的深海网箱无人自动检测方法的单元。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器、通信接口和存储器之间通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现如上所述的深海网箱无人自动检测方法的步骤。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理执行时实现如上所述的深海网箱无人自动检测方法的步骤。

本发明提供的深海网箱无人自动检测方法、装置、电子设备及存储介质，应用于无人机，方法包括：获取目标对象的目标距离信息；若目标距离信息符合预设距离信息，则控制进入环绕目标自检模式；在环绕目标自检模式下，持续获取目标对象的目标检测信息和无人机的探底距离信息，并对目标检测信息进行传输和/或存储；若探底距离信息符合预设探底信息，则控制退出环绕目标自检模式，并停止获取目标检测信息和探底距离信息。本发明通过无人机自动获取目标距离信息，当目标距离信息符合预设距离信息时，自动进入环绕目标自检模式，在环绕目标活动的情况下获取到针对网箱的目标检测信息，目标检测信息可直接进行传输给地面用于查看，或者先进行存储待无人机离开水下后进行查看，避免了人工检测的高花费和安全隐患。无人机在进行检测时还会根据获取到的探底距离信息判断是否达到网箱检测的终点，从而判断检测是否全部完成，有效的提高了检测效率，避免出现检测不全面的问题。

附图说明