[发明专利]电池电芯自动检测装置

权利要求书

1.一种电池电芯自动检测装置，其特征在于，包括：极耳外拍机构、下料机械手、极耳错位检测机构、中转机械手、极耳定位检测机构、上料机械手、提升机构；

所述上料机械手安装在所述机架顶端右侧，所述上料机械手下侧左部设置有所述电池托盘，所述电池托盘设置在所述上料中转拉带上部，所述机架顶端右侧后部设置有所述中转机械手，所述中转机械手设置在所述极耳定位检测机构后侧，所述极耳定位检测机构下部前侧设置有所述NG缓存拉带，所述极耳定位检测机构左侧设置有所述提升机构，所述提升机构左侧设置有所述极耳外拍机构，所述极耳外拍机构左侧设置有所述极耳错位检测机构，所述极耳错位检测机构左侧设置有所述下料机械手，所述下料机械手安装在所述机架顶端左侧中部，所述下料机械手与所述极耳错位检测机构之间下侧设置有所述下料中转拉带；

所述极耳外拍机构包括极耳外拍CCD与极耳内拍CCD，所述极耳外拍CCD设置有两组，所述极耳内拍CCD设置有两组，两组所述极耳外拍CCD之间左侧设置有两组所述极耳内拍CCD；

所述下料机械手包括下料滑轨与下料夹爪，所述下料滑轨通过安装架固定连接在所述机架顶端左侧，所述下料夹爪安装在所述下料滑轨前侧中部；

所述极耳错位检测机构包括第一CCD、第一镜头、第一光源和第一固定架，所述第一CCD固定连接在所述第一固定架顶端内侧，所述第一固定架固定连接在所述机架顶端中部左侧，所述第一CCD底部固定连接有所述第一镜头，所述第一固定架中部右侧设置有所述第一光源；

所述中转机械手包括中转滑轨与中转夹爪，所述中转滑轨通过安装架固定连接在所述机架顶端中部右侧后部，所述中转夹爪安装在所述中转滑轨前部右侧；

所述极耳定位检测机构包括第二CCD、第二镜头、第二光源和第二固定架，所述第二固定架顶端内部左右两侧中部均固定连接有所述第二CCD，所述第二固定架底端内部左右两侧中部均固定连接有所述第二镜头，所述第二固定架内中部左右两侧中部均固定连接有所述第二光源；

所述上料机械手包括上料滑轨与上料夹爪，所述上料滑轨通过安装架固定连接在所述机架顶端右侧，所述上料夹爪安装在所述上料滑轨左侧；

所述提升机构包括支撑板、提升组件和治具，所述支撑板均分别固定连接在所述机架顶端中部前后侧，所述支撑板之间设置有所述提升组件，所述提升组件外部固定连接有均匀分布的所述治具。

2.根据权利要求1所述的电池电芯自动检测装置，其特征在于，所述下料中转拉带通过安装板固定连接在所述机架顶端中部左侧。

3.根据权利要求1所述的电池电芯自动检测装置，其特征在于，所述上料中转拉带通过安装板固定连接在所述机架顶端中部右侧。

4.根据权利要求1所述的电池电芯自动检测装置，其特征在于，所述极耳定位检测机构安装在所述机架顶端中部右侧。

5.根据权利要求1所述的电池电芯自动检测装置，其特征在于，所述NG缓存拉带通过安装板安装在所述机架顶端前侧。

6.根据权利要求1所述的电池电芯自动检测装置，其特征在于，两组所述极耳外拍CCD分别设置在所述机架顶端中部右侧前后部。

7.根据权利要求1所述的电池电芯自动检测装置，其特征在于，所述上料中转拉带与所述下料中转拉带数量一致。

8.根据权利要求1所述的电池电芯自动检测装置，其特征在于，所述下料中转拉带至少有三根。

9.根据权利要求1所述的电池电芯自动检测装置，其特征在于，所述第一镜头数量与所述第一CCD数量一致。

10.根据权利要求1所述的电池电芯自动检测装置，其特征在于，所述第一CCD至少有两组。