[发明专利]电池电芯自动检测装置

说明书

本发明公开了一种电池电芯自动检测装置，该电池电芯自动检测装置包括：极耳外拍机构、下料机械手、极耳错位检测机构、中转机械手、极耳定位检测机构、上料机械手、提升机构。电池电芯自动检测装置在使用时，通过上料机械手的上料夹爪能够将电池电芯放置到上料中转拉带上，通过提升机构能够将电池电芯传送到极耳定位检测机构下部，通过极耳定位检测机构能够对电池电芯进行摄像对比检测，通过极耳定位检测机构的电池电芯会在提升机构的作用下被转入极耳外拍机构，通过极耳外拍机构能够对电池电芯的极耳进行摄像对比检测，通过极耳错位检测机构能够对电池电芯的上下表面进行检测。

技术领域

本发明涉及电池电芯检测技术领域，特别是涉及一种电池电芯自动检测装置。

背景技术

电池电芯指单个含有正、负极的电化学电芯，一般不直接使用，区别于电池含有保护电路和外壳，可以直接使用，锂离子二次充电电池的组成是这样的：电芯+保护电路板，充电电池去除保护电路板就是电芯了，他是充电电池中的蓄电部分，电芯的质量直接决定了充电电池的质量，在生产电池电芯的过程中，往往需要用到检测装置对电池电芯的质量外管进行检测，用于保证生产质量，通过良品率。

然而，在使用电池电芯检测装置的过程中，目前市场上现有的电池电芯检测装置往往有一个缺点，即是现有的电池电芯检测装置往往不能够实现装置的自动全面检测，且不能够实现对于电池电芯的外观检测，使其不能在生产过程中对电池电芯进行质量把控，不利于生产型企业的大批量生产。

发明内容

基于此，有必要针对电池电芯检测装置不能够实现装置的自动检测且不能实现外观检测的技术问题，提供一种电池电芯自动检测装置。

一种电池电芯自动检测装置，该电池电芯自动检测装置包括极耳外拍机构、下料机械手、极耳错位检测机构、中转机械手、极耳定位检测机构、上料机械手、提升机构；

所述上料机械手安装在机架顶端右侧，所述上料机械手下侧左部设置有所述电池托盘，所述电池托盘设置在所述上料中转拉带上部，所述机架顶端右侧后部设置有所述中转机械手，所述中转机械手设置在所述极耳定位检测机构后侧，所述极耳定位检测机构下部前侧设置有所述NG缓存拉带，所述极耳定位检测机构左侧设置有所述提升机构，所述提升机构左侧设置有所述极耳外拍机构，所述极耳外拍机构左侧设置有所述极耳错位检测机构，所述极耳错位检测机构左侧设置有所述下料机械手，所述下料机械手安装在所述机架顶端左侧中部，所述下料机械手与所述极耳错位检测机构之间下侧设置有所述下料中转拉带；

所述极耳外拍机构包括极耳外拍CCD与极耳内拍CCD，所述极耳外拍CCD设置有两组，所述极耳内拍CCD设置有两组，两组所述极耳外拍CCD之间左侧设置有两组所述极耳内拍CCD；

所述下料机械手包括下料滑轨与下料夹爪，所述下料滑轨通过安装架固定连接在机架顶端左侧，所述下料夹爪安装在所述下料滑轨前侧中部；

所述极耳错位检测机构包括第一CCD、第一镜头、第一光源和第一固定架，所述第一CCD固定连接在所述第一固定架顶端内侧，所述第一固定架固定连接在所述机架顶端中部左侧，所述第一CCD底部固定连接有所述第一镜头，所述第一固定架中部右侧设置有所述第一光源；

所述中转机械手包括中转滑轨与中转夹爪，所述中转滑轨通过安装架固定连接在所述机架顶端中部右侧后部，所述中转夹爪安装在所述中转滑轨前部右侧；

所述极耳定位检测机构包括第二CCD、第二镜头、第二光源和第二固定架，所述第二固定架顶端内部左右两侧中部均固定连接有第二CCD，所述第二固定架底端内部左右两侧中部均固定连接有所述第二镜头，所述第二固定架内中部左右两侧中部均固定连接有所述第二光源；

所述上料机械手包括上料滑轨与上料夹爪，所述上料滑轨通过安装架固定连接在所述机架顶端右侧，所述上料夹爪安装在所述上料滑轨左侧；