[发明专利]引线框架搬运装置

权利要求书

1.引线框架搬运装置，其特征在于，包括：

托举装置，所述托举装置包括托板，所述托板可升降地设置；

托叉，所述托叉可升降地设置；所述托叉升降时可贯穿所述托板升至所述托板上方并可下降至所述托板下方地设置。

2.根据权利要求1所述的引线框架搬运装置，其特征在于，所述托板设置有多个缺口，所述托叉设置有多个托齿，所述托齿升降过程中自所述缺口贯穿所述托板。

3.根据权利要求1所述的引线框架搬运装置，其特征在于，所述托举装置还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置直接驱动所述托板或者通过第一传动装置驱动所述托板升降。

4.根据权利要求1所述的引线框架搬运装置，其特征在于，还包括夹持装置，所述夹持装置包括两列滚轮，两列滚轮间隔设置，两列滚轮从两侧夹持料盒；所述滚轮可转动地设置。

5.根据权利要求4所述的引线框架搬运装置，其特征在于，还包括第二驱动装置，两列滚轮可相互靠近及远离地设置；所述第二驱动装置直接驱动两列滚轮相互靠近及远离或者通过第二传动装置驱动所述两列滚轮相互靠近及远离。

6.根据权利要求5所述的引线框架搬运装置，其特征在于，还包括第三驱动装置和安装座，所述滚轮、所述第二驱动装置及所述第二传动装置均设置在所述安装座上；所述第三驱动装置直接驱动所述安装座移动或者通过第三传动装置驱动所述安装座移动。

7.根据权利要求1所述的引线框架搬运装置，其特征在于，还包括第四驱动装置，所述第四驱动装置直接驱动所述托叉或者通过第四传动装置驱动所述托叉地设置。

8.根据权利要求1所述的引线框架搬运装置，其特征在于，还包括料盒，所述料盒朝前、朝上及朝下均设置有开口。

9.根据权利要求8所述的引线框架搬运装置，其特征在于，所述托叉升降过程中穿过所述托板，自所述料盒朝下的开口进入所述料盒地设置。

10.根据权利要求1所述的引线框架搬运装置，其特征在于，还包括第五驱动装置，所述托叉可平移地设置；所述第五驱动装置直接驱动所述托叉或者通过第五传动装置驱动所述托叉平移。