[发明专利]引线框架搬运装置

说明书

本发明涉及引线框架搬运装置，其包括托举装置和托叉，所述托举装置包括托板，所述托板可升降地设置；所述托叉可升降地设置；所述托叉升降时可贯穿所述托板升至所述托板上方并可下降至所述托板下方地设置。托板设置缺口，托叉可自缺口穿过托板，使得本发明易于实现托出料盒内的引线框架。托叉可平移地设置，在使用过程中可避开托板升降，避免干涉。

技术领域

本发明涉及引线框架搬运装置。

背景技术

电子元件、零件生产过程中常用到引线框架。在不同的生产线上，会涉及不同尺寸的引线框架。在加工处理过程中，往往是成批量地处理引线框架。在有些环节，会把多个引线框架放置在料盒内传输。如图5所示为其中一种料盒200，其设置有容纳槽201。引线框架依次排列放置在容纳槽201内，容纳槽201朝前、朝上和朝下都设置有开口。在输送过程中，引线框架放置在料盒内输送。但如何将引线框架从料盒内取出，如何在取出引线框架时确保料盒稳定是本领域技术人员面临的技术问题之一。

发明内容

本发明的目的之一是为了克服现有技术中的不足，提供一种可适用于多种尺寸引线框架的引线框架传输装置。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案实现：

引线框架搬运装置，其特征在于，包括：

托举装置，所述托举装置包括托板，所述托板可升降地设置；

托叉，所述托叉可升降地设置；所述托叉升降时可贯穿所述托板升至所述托板上方并可下降至所述托板下方地设置。

根据本发明的一个实施方案，所述托板设置有多个缺口，所述托叉设置有多个托齿，所述托齿升降过程中自所述缺口贯穿所述托板。

根据本发明的一个实施方案，所述托举装置还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置直接驱动所述托板或者通过第一传动装置驱动所述托板升降。

根据本发明的一个实施方案，还包括夹持装置，所述夹持装置包括两列滚轮，两列滚轮间隔设置，两列滚轮从两侧夹持料盒；所述滚轮可转动地设置。

根据本发明的一个实施方案，还包括第二驱动装置，两列滚轮可相互靠近及远离地设置；所述第二驱动装置直接驱动两列滚轮相互靠近及远离或者通过第二传动装置驱动所述两列滚轮相互靠近及远离。

根据本发明的一个实施方案，还包括第三驱动装置和安装座，所述滚轮、所述第二驱动装置及所述第二传动装置均设置在所述安装座上；所述第三驱动装置直接驱动所述安装座移动或者通过第三传动装置驱动所述安装座移动。

根据本发明的一个实施方案，还包括第四驱动装置，所述第四驱动装置直接驱动所述托叉或者通过第四传动装置驱动所述托叉地设置。

根据本发明的一个实施方案，还包括料盒，所述料盒朝前、朝上及朝下均设置有开口。

根据本发明的一个实施方案，所述托叉升降过程中穿过所述托板，自所述料盒朝下的开口进入所述料盒地设置。

根据本发明的一个实施方案，还包括第五驱动装置，所述托叉可平移地设置；所述第五驱动装置直接驱动所述托叉或者通过第五传动装置驱动所述托叉平移。