[发明专利]车辆轮胎充放气控制方法、装置、车辆和存储介质

权利要求书

1.一种车辆轮胎充放气控制方法，应用于安装有中央充放气控制系统的车辆，其特征在于，所述方法包括：

获取当前路况信息和各车桥当前的载荷信息；

根据所述当前路况信息和各车桥当前的载荷信息确定各车桥轮胎的目标胎压；

获取各车桥轮胎的当前胎压，并将各车桥轮胎的当前胎压与对应的目标胎压进行比对；

根据比对结果确定是否需要调节各车桥轮胎的胎压，以及在确定需要调节相应轮胎的胎压时，对相应轮胎进行充气动作或放气动作，以将相应轮胎的胎压调节至对应的目标胎压。

2.根据权利要求1所述的车辆轮胎充放气控制方法，其特征在于，所述获取当前路况信息之前，还包括：

在车辆上电时，将上次车辆断电时的路况信息作为当前路况信息。

3.根据权利要求1所述的车辆轮胎充放气控制方法，其特征在于，所述根据当前路况信息和各车桥当前的载荷信息确定各车桥轮胎的目标胎压，包括：

根据所述当前路况信息获取预存的对应当前路况的胎压和载荷的关系；

根据各车桥当前的载荷信息以及所述对应当前路况的胎压和载荷的关系，确定各车桥轮胎的目标胎压。

4.根据权利要求1所述的车辆轮胎充放气控制方法，其特征在于，所述根据比对结果确定是否需要调节各车桥轮胎的胎压，包括：

若轮胎的当前胎压和与其对应的目标胎压的差值的绝对值大于预设阈值，且当前胎压大于与其对应的目标胎压，则对对应的轮胎执行放气动作；

若轮胎的当前胎压和与其对应的目标胎压的差值的绝对值大于预设阈值，且当前胎压小于与其对应的目标胎压，则对对应的轮胎执行充气动作。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的车辆轮胎充放气控制方法，其特征在于，所述对相应轮胎进行充气动作或放气动作，将相应轮胎的胎压调节至对应的目标胎压，包括：

获取预存的最优充放气路径；

基于所述最优充放气路径调节相应轮胎的充气动作或放气动作，直至相应轮胎的胎压调节至对应的目标胎压。

6.根据权利要求5所述的车辆轮胎充放气控制方法，其特征在于，所述基于所述最优充放气路径调节相应轮胎的充气动作或放气动作，包括：

实时获取各车桥轮胎的胎压，判断各车桥轮胎的胎压关系是否偏离所述最优充放气路径；

若偏离所述最优充放气路径，则调节相应轮胎的充气动作或放气动作。

7.根据权利要求6所述的车辆轮胎充放气控制方法，其特征在于，所述调节相应轮胎的充气动作或放气动作，包括：

根据各车桥轮胎的胎压关系偏离所述最优充放气路径的方向确定待调节轮胎；

若所述待调节轮胎在进行充气动作或放气动作，暂停所述待调节轮胎的充气动作或放气动作，直至各车桥轮胎的胎压关系符合所述最优充放气路径。

8.根据权利要求1或2所述的车辆轮胎充放气控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在车辆上电后，每间隔预设时间获取路况信息，根据连续n次获取的路况信息判断当前路况是否发生变化，其中，n为正整数；

若判定当前路况发生变化，则根据连续n次获取的路况信息确定当前路况信息，并重复上述过程。

9.一种车辆轮胎充放气控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取当前路况信息和各车桥当前的载荷信息；

确定模块，用于根据所述当前路况信息和各车桥当前的载荷信息确定各车桥轮胎的目标胎压；

比对模块，用于获取各车桥轮胎的当前胎压，并将各车桥轮胎的当前胎压与对应的目标胎压进行比对；

调节模块，用于根据比对结果确定是否需要调节各车桥轮胎的胎压，以及在确定需要调节相应轮胎的胎压时，对相应轮胎进行充气动作或放气动作，以将相应轮胎的胎压调节至对应的目标胎压。