[发明专利]一种用于显微操作稳定性评估的系统及方法

权利要求书

1.一种用于显微操作稳定性评估的系统，包括，

显微组件(100)，其用于获取经过缩放后的显微视野，

本底组件(200)，其作为所述显微视野的背景，

操作组件(300)，其由术者操作以执行显微操作，

其特征在于，

所述本底组件(200)上设置有数个间隔排开的横纵线组成的数个方格的集合所构成的方格单元(210)，所述术者藉由观察所述显微视野操作所述操作组件(300)在所述方格单元(210)上执行移动任务，

还包括记录组件(400)和处理组件(500)，所述记录组件(400)获取至少包括所述操作组件(300)以及所述方格单元(210)的图像数据并将其传输至所述处理组件(500)，所述处理组件(500)处理所述图像数据以获得所述处理组件(500)与所述方格单元(210)的图像并基于相应移动任务的要求分析两个组件相对位置关系以获取关于所述术者操作稳定性的评估。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述方格单元(210)为数个彼此正交且同方向等距间隔排开的横纵线组成的最小单元(213)为边长相等的方格的集合。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述边长相等的最小单元(213)的边长被设置为一确定长度数值，任意数个横向或者纵向相邻的最小单元(213)组成的矩形的长边长度值为组成该矩形的最小单元(213)数量乘以该最小单元(213)边长数值。

4.根据权利要求1～3任一项所述的系统，其特征在于，所述移动任务至少包括操作所述操作组件(300)沿所述横线(211)与纵线(212)移动，在该移动任务下，评价所述操作稳定性的要求为所述操作组件(300)在移动过程中偏移选定的所述横线(211)和/或纵线(212)的距离。

5.根据权利要求1～4任一项所述的系统，其特征在于，所述操作组件(300)上设置有指示单元(310)，所述指示单元(310)设置在操作组件(300)上指定位置并且能够基于自发光和/或反光的方式使其本身亮度区别于其余组件或单元的亮度以使得其所在的操作组件(300)指定位置能够被人工或者机器明确识别。

6.根据权利要求1～5任一项所述的系统，其特征在于，所述操作组件(300)为显微镊，所述指示单元(310)构成为高硬度半反光球，至少两个所述指示单元(310)分别设置在操作组件(300)的两个镊尖位置并且两者构造为能够在所述镊尖夹合时构成完整反光球体。

7.根据权利要求1～6任一项所述的系统，其特征在于，所述方格单元(210)与所述本底组件(200)具备颜色属性的不同，处理组件(500)基于对图像数据的二值化处理获取在本底组件(200)的图像上区分颜色不同的方格单元(210)图像。

8.根据权利要求1～7任一项所述的系统，其特征在于，所述处理组件(500)基于对图像数据作亮度阶梯处理，并且将亮度最高或者高于预设范围的像素却认为所述指示单元(310)的图像。

9.一种基于权利要求1-8之一所述的系统的用于显微操作稳定性评估的方法，其特征在于，包括以下步骤，

S1将带有方格单元(210)的本底组件(200)设置在显微组件(100)中以确保通过显微组件(100)获得的显微视野中至少存在方格单元(210)的图像，

S2术者通过显微组件(100)观察显微视野并且使用带有标记单元的操作组件(300)按照给定的移动任务在显微视野中移动操作组件(300)，

S3记录组件(400)记录显微视野中的图像数据，

S4处理图像数据以识别图像数据中的方格单元(210)以及标记单元的图像，

S5基于给定移动任务的要求判定标记单元在方格单元(210)中的相对位移情况以得出术者操作稳定性的评估。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述操作组件(300)为显微镊，所述指示单元(310)构成为高硬度半反光球，至少两个所述指示单元(310)分别设置在操作组件(300)的两个镊尖位置并且两者构造为能够在所述镊尖夹合时构成完整反光球体。