[发明专利]一种用于显微操作稳定性评估的系统及方法

说明书

一种用于显微操作稳定性评估的系统，包括，显微组件，其用于获取经过缩放后的显微视野，本底组件，其作为显微视野的背景，操作组件，其由术者操作以执行显微操作，本底组件上设置有数个间隔排开的横纵线组成的数个方格的集合所构成的方格单元，术者藉由观察显微视野操作操作组件在方格单元上执行移动任务，还包括记录组件和处理组件，记录组件获取至少包括操作组件以及方格单元的图像数据并将其传输至处理组件，处理组件处理图像数据以获得处理组件与方格单元的图像并基于相应移动任务的要求分析两个组件相对位置关系以获取关于术者操作稳定性的评估。

技术领域

本发明涉及显微外科领域，尤其涉及一种用于显微操作稳定性评估的系统及方法。

背景技术

显微外科手术目前已经成为一种较为重要的临床医学技术，其进一步拓展了多种常规外科手术门类的细分选择，主要是涉及到神经、细胞、组织一类的外科手术门类，例如神经外科、整形外科、骨科、腿外科、手外科、面部外科、妇科、泌尿科等等，其属于一种精细要求很高的手术类别。通常在执行显微外科手术时，需要利用到高精度、高倍率的显微放大设备以及一系列配套的环境控制设备以及精细手术操作设备等，其中，本门类手术最重要的一点在于需要在显微级别的精细度下对患者进行外科手术治疗。而在目前大部分的精细机器人或者机械臂尚且没有得出较为实质性的进步以取代人类进行该项手术的情况下，由人工实施该项手术成为一种常用的手段。执行显微手术的医师，其除了本身应当具备完整的相关外科知识以及职业资格证件以外，还需要具备操作显微外科手术的相关技能。在这其中，在显微镜下精细操作手术设备的稳定性尤为重要。由于人的肢体本身存在生理性震颤，长时间的握持手术工具以及精神的高度紧张又会加重这种震颤，因而执行医师常常会产生手部微微的颤抖，这种抖动在宏观层面上上来看是较为微小的，但是从显微镜的视野中来观察，这种抖动可能会产生较大的偏移，尤其是当手术执行对象的是患者神经、微血管等同样微小且脆弱的部分，容易造成患者的该部位受损，严重的情况下还有可能会导致手术效果差甚至手术失败等严重的问题。而医师的手部稳定性实际上来自于其对自身肌肉的控制能力，而这些控制能力是可以通过长期的练习以形成肌肉记忆的方式被保存下来。在给真正的患者施行此类手术前，医生需要在实验室接受训练。问题在于，怎样客观判断一个医生在显微镜下手部颤抖程度已经足够小，这就需要一定的基于显微视野的稳定性评价系统或者方案以使得医师能够较为直观地获取其稳定性的情况以及评价。

此外，一方面由于对本领域技术人员的理解存在差异；另一方面由于申请人做出本发明时研究了大量文献和专利，但篇幅所限并未详细罗列所有的细节与内容，然而这绝非本发明不具备这些现有技术的特征，相反本发明已经具备现有技术的所有特征，而且申请人保留在背景技术中增加相关现有技术之权利。

发明内容

针对现有技术之不足，本发明提供了一种用于显微操作稳定性评估的系统，包括，显微组件，其用于获取经过缩放后的显微视野，本底组件，其作为显微视野的背景，操作组件，其由术者操作以执行显微操作，本底组件上设置有数个间隔排开的横纵线组成的数个方格的集合所构成的方格单元，术者藉由观察显微视野操作操作组件在方格单元上执行移动任务，还包括记录组件和处理组件，记录组件获取至少包括操作组件以及方格单元的图像数据并将其传输至处理组件，处理组件处理图像数据以获得处理组件与方格单元的图像并基于相应移动任务的要求分析两个组件相对位置关系以获取关于术者操作稳定性的评估。

优选地，方格单元为数个彼此正交且同方向等距间隔排开的横纵线组成的最小单元为边长相等的方格的集合。

优选地，小单元的边长被设置为一确定长度数值，任意数个横向或者纵向相邻的最小单元组成的矩形的长边长度值为组成该矩形的最小单元数量乘以该最小单元边长数值。

优选地，移动任务至少包括操作操作组件沿横线与纵线移动，在该移动任务下，评价操作稳定性的要求为操作组件在移动过程中偏移选定的横线和/或纵线的距离。