[发明专利]一种基于V2X的车辆辅助驾驶通信方法和通信系统

权利要求书

1.一种基于V2X的车辆辅助驾驶通信方法，其特征在于，所述通信方法的步骤具体包括：

在车辆上安装V2X OBU设备，在路面上安装V2X RSU设备；

所述V2X RSU设备与信号灯控制器以及云端的数据中心进行数据交互；

所述V2X RSU设备通过与车上的所述V2X OBU通信，获取通信数据；

所述V2X RSU设备将通信数据发送给MEC单元，所述MEC单元对通信数据进行计算处理和数据分析；

MEC单元计算处理后的数据发送给车辆上的所述V2X OBU设备，用于辅助驾驶决策。

2.根据权利要求1所述的基于V2X的车辆辅助驾驶通信方法，其特征在于，MEC单元计算处理后的数据发送给道路的信号灯控制器，用于辅助控制信号灯，计算处理后的结果发送给云端的数据中心，用于备份或为其它V2X RSU的计算决策提供依据。

3.根据权利要求1所述的基于V2X的车辆辅助驾驶通信方法，其特征在于，V2X RSU设备通过无线网络与车辆上的V2X OBU进行通信。

4.根据权利要求3所述的基于V2X的车辆辅助驾驶通信方法，其特征在于：

在路面上安装V2X RSU设备，在V2X RSU设备上设置V2X信标设备，产生V2X信标帧，通过无线网络传输所述V2X信标帧；

在车辆上安装V2X OBU设备，V2X OBU设备用以接收道路中的所述V2X信标帧，判断V2X信标帧的信号来源，并计算出安装有V2X OBU设备的车辆位置。

5.根据权利要求1所述的基于V2X的车辆辅助驾驶通信方法，其特征在于，所述V2X RSU设备与信号灯控制器之间通过差分定位进行数据交互。

6.根据权利要求1所述的基于V2X的车辆辅助驾驶通信方法，其特征在于，所述V2X RSU设备与数据中心之间通过定向天线进行数据交互。

7.根据权利要求6所述的基于V2X的车辆辅助驾驶通信方法，其特征在于，所述V2X RSU设备区分V2X信号帧的数据来源，判断V2X信号帧来自哪一路定向天线。

8.一种基于V2X的车辆辅助驾驶通信系统，所述通信系统之间的各个功能模块通过系统总线电气连接，其特征在于，所述通信系统具体包括：

V2X OBU设备模块，用于安装在车辆上，接收辅助驾驶决策信息；

V2X RSU设备模块，用于安装在路面上，V2X RSU设备与信号灯控制器以及云端的数据中心进行数据交互；

MEC单元，用于接收V2X RSU设备发送的通信数据，对所述通信数据进行计算处理和数据分析，将所述通信数据发送给车辆上的V2X OBU设备。

9.根据权利要求8所述的基于V2X的车辆辅助驾驶通信系统，其特征在于，还包括差分定位模块，所述差分定位模块用于在V2XRSU设备与信号灯控制器之间进行差分定位和数据交互。

10.根据权利要求8所述的基于V2X的车辆辅助驾驶通信系统，其特征在于，在所述V2XOBU设备模块上安装有定向天线。