[发明专利]一种基于V2X的车辆辅助驾驶通信方法和通信系统

说明书

本发明公开了一种基于V2X的车辆辅助驾驶通信方法和通信系统，该通信方法的步骤具体包括：在车辆上安装V2X OBU设备，在路面上安装V2X RSU设备；V2X RSU设备与信号灯控制器以及云端的数据中心进行数据交互；V2X RSU设备通过与车上的V2X OBU通信，获取通信数据；V2X RSU设备将通信数据发送给MEC单元，MEC单元进行计算处理和数据分析，发送给车辆上的V2X OBU设备，通信系统基于上述通信方法，功能模块与方法步骤相互对应，本发明把大量的计算服务放到近端实时处理，网络服务响应更快，可以避免网络带宽对信息容量产生瓶颈，设备只收集本地数据，不会产生信息安全问题。

技术领域

本发明涉及一种基于V2X的车辆辅助驾驶通信方法和通信系统，属于智能交通、智慧城市的技术领域。

背景技术

V2X技术，意为vehicle to everything，即车对外界的信息交换。车联网通过整合全球定位系统（GPS）导航技术、车对车交流技术、无线通信及远程感应技术奠定了新的汽车技术发展方向，实现了手动驾驶和自动驾驶的兼容。主要有两类设备，部署于路侧的是RSU（Road Side Unit），部署于车上的是OBU（On board Unit）。

边缘计算，是指在靠近物或数据源头的一侧，采用网络、计算、存储、应用核心能力为一体的开放平台，就近提供最近端服务。其应用程序在边缘侧发起，产生更快的网络服务响应。

目前，V2X应用中，大都采用单一的具有感知能力的RSU基站，而相关计算都是放在云端进行，响应较慢，难以满足在实时业务、应用智能、安全与隐私保护等方面的基本需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于V2X的车辆辅助驾驶通信方法和通信系统，满足实时业务需求，具备智能化，解决现有技术存在的缺憾。

本发明提供了下述方案：

一种基于V2X的车辆辅助驾驶通信方法，其特征在于，所述通信方法的步骤具体包括：

在车辆上安装V2X OBU设备，在路面上安装V2X RSU设备；

所述V2X RSU设备与信号灯控制器以及云端的数据中心进行数据交互；

所述V2X RSU设备通过与车上的所述V2X OBU通信，获取通信数据；

所述V2X RSU设备将通信数据发送给MEC单元，所述MEC单元对通信数据进行计算处理和数据分析；

MEC单元计算处理后的数据发送给车辆上的所述V2X OBU设备，用于辅助驾驶决策。

进一步的，MEC单元计算处理后的数据发送给道路的信号灯控制器，用于辅助控制信号灯，计算处理后的结果发送给云端的数据中心，用于备份或为其它V2X RSU的计算决策提供依据。

进一步的，V2X RSU设备通过无线网络与车辆上的V2X OBU进行通信。

进一步的：

在路面上安装V2X RSU设备，在V2X RSU设备上设置V2X信标设备，产生V2X信标帧，通过无线网络传输所述V2X信标帧；

在车辆上安装V2X OBU设备，V2X OBU设备用以接收道路中的所述V2X信标帧，判断V2X信标帧的信号来源，并计算出安装有V2X OBU设备的车辆位置。

进一步的，所述V2X RSU设备与信号灯控制器之间通过差分定位进行数据交互。

进一步的，所述V2X RSU设备与数据中心之间通过定向天线进行数据交互。

进一步的，所述V2X RSU设备区分V2X信号帧的数据来源，判断V2X信号帧来自哪一路定向天线。

一种基于V2X的车辆辅助驾驶通信系统，所述通信系统之间的各个功能模块通过系统总线电气连接，所述通信系统具体包括：