[发明专利]一种基于无人机智能跟踪航拍技术的无人机飞行状态调控管理系统

说明书

本发明公开一种基于无人机智能跟踪航拍技术的无人机飞行状态调控管理系统，包括无人机航拍终端设置模块、航拍飞行路线规划模块、标准航拍飞行速度分析模块、航拍飞行速度调控终端和航拍过程无人机飞行状态调控终端，通过对无人机在空中航拍区域的航拍飞行路线进行规划，并对无人机在航拍飞行路线的飞行速度进行调控，同时在无人机对道路车辆违规停放的航拍过程中对无人机的飞行高度、飞行方向、是否需要悬停及悬停位置进行实时调控，实现了在整个道路车辆违规停放航拍过程中无人机飞行状态的实时针对性调控管理，不仅提高了航拍效率，还使得调控后的无人机更适用于对道路车辆违规停放的航拍处理，从而提高了航拍效果。

技术领域

本发明属于无人机飞行调控技术领域，特别涉及一种基于无人机智能跟踪航拍技术的无人机飞行状态调控管理系统。

背景技术

近年来,随着无人机技术的不断发展,无人机的应用范围越来越广阔，其中最有代表性的就是无人机在航拍方面的应用,无人机航拍技术是以无人机作为空中平台,以机载遥感设备获取地面高清影像的新技术，其充分利用了无人机的灵活轻便、易于调控、巡查范围广的航拍特点成为目前航拍最常采用的技术。

目前无人机航拍技术的应用领域非常广泛，这里以城市道路交通管理领域来说，伴随中国经济社会的高速发展,全社会机动车保有量呈现爆发式增长,而城市道路的停车泊位数十分有限,由此造成机动车违规停车现象高发。违规停放的机动车辆轻则可能导致停放区域交通拥堵，重则可能导致严重的交通事故，因此对道路上机动车辆的违规停放进行巡查是非常有必要的。但是当前机动车辆的违规停放巡查大多是由交警进行人工巡查，这种巡查方式一方面由于巡查范围较大和人工巡查的局限性，容易出现某巡查范围遗漏巡查的现象，另一方面由于巡查需要消耗的时间较长，每次巡查都要派出多个人力，导致人工成本过高且效率低下。

在这种情况下，无人机的航拍巡检发挥出重要的作用，通过利用无人机在空中飞行过程中对地面道路进行道路航拍图像采集，由此对道路航拍图像进行机动车辆违规停放自动识别，有效弥补了当前机动车辆违规停放的人工巡查方式存在的不足。但是由于无人机对地面道路机动车辆违规停放现象的巡查是在飞行过程中进行的，因此需要根据航拍对象对无人机在空中航拍区域的飞行状态进行调控。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种基于无人机智能跟踪航拍技术的无人机飞行状态调控管理系统，包括无人机航拍终端设置模块、航拍飞行路线规划模块、标准航拍飞行速度分析模块、航拍飞行速度调控终端和航拍过程无人机飞行状态调控终端；

所述无人机航拍终端设置模块用于在待进行道路车辆违规停放航拍的无人机上设置航拍终端；

所述航拍飞行路线规划模块用于根据设置的无人机空中航拍区域对无人机在空中航拍区域的航拍飞行路线进行规划；

所述标准航拍飞行速度分析模块用于获取无人机的当前电量，并根据无人机的当前电量及无人机在空中航拍区域的航拍飞行路线分析无人机的标准航拍飞行速度；

所述航拍飞行速度调控终端用于根据无人机的标准航拍飞行速度对无人机在航拍飞行路线上的飞行速度进行调控；

所述航拍过程无人机飞行状态调控终端用于在无人机对道路车辆违规停放的航拍过程中对无人机的飞行状态进行实时调控，其中航拍过程无人机飞行状态调控终端包括道路航拍图像采集模块、无人机飞行高度判断调控模块、有效道路航拍图像获取模块和违规停放飞行状态调控模块；

所述道路航拍图像采集模块用于按照设置的航拍时间间隔通过航拍终端内的航拍摄像机对无人机当前所处空中飞行位置对应的地面道路进行航拍，得到道路航拍图像；

所述无人机飞行高度判断调控模块用于根据道路航拍图像对无人机当前所处空中飞行位置对应的当前飞行高度是否需要调控进行判断，当判断结果为需要调控时，则对无人机的当前飞行高度进行调控；