[发明专利]印刷系统及其印刷后检测装置和方法

权利要求书

1.一种印刷后检测装置，应用于印刷系统中，其特征在于，所述印刷后检测装置设置于印刷系统中与印刷工位对接的出料工位上，所述印刷后检测装置包括：

设置于所述出料工位上方以用于拍取印刷后产品的全局图像的全局相机；和/或

设置于所述出料工位上方以用于拍取印刷后产品的至少两个局部位置的局部图像的至少一个偏位相机；

所述印刷后检测装置还包括：

检测模块，用于对所述全局相机拍取的全局图像和/或所述至少一个偏位相机拍取的局部图像进行图像处理，将处理后的全局图像与预先学习的目标全局图像进行比对以判断印刷后产品的整体印刷品质是否合格，和/或将处理后的局部图像与预先学习的目标局部图像进行比对以判断印刷后产品是否出现偏位；

所述至少一个偏位相机包括第一偏位相机和第二偏位相机，所述印刷后检测装置还包括带动所述第一偏位相机和第二偏位相机在出料工位上方分别在X方向上和Y方向上整体或单独移动的偏位相机驱动机构；

所述偏位相机驱动机构包括X向驱动单元以及第一Y向驱动单元和第二Y向驱动单元，所述X向驱动单元带动第一Y向驱动单元和第二Y向驱动单元整体沿X方向移动，所述第一Y向驱动单元和第二Y向驱动单元分别带动第一偏位相机和第二偏位相机单独沿Y方向移动；

所述X向驱动单元包括X向驱动电机、第一X向传动轮组、第一X向传送皮带、第一X向导轨、第一X向滑块、传动轴、第二X向传动轮组、第二X向传送皮带、第二X向导轨、第二X向滑块和Y向安装板，所述第一X向传动轮组和第二X向传动轮组分别设置于支架前后两侧X方向上的左右两端并通过Y向延伸的传动轴同步带动，所述第一X向传送皮带和第二X向传送皮带分别安装于所述第一X向传动轮组和第二X向传动轮组上，所述X向驱动电机驱动所述第一X向传动轮组的主动轮转动进而通过传动轴同步带动第一X向传送皮带和第二X向传送皮带运转，所述第一X向滑块和第二X向滑块分别与第一X向传送皮带和第二X向传送皮带连接以随第一X向传送皮带和第二X向传送皮带的运转而分别在第一X向导轨和第二X向导轨上沿X方向移动，所述Y向安装板的Y方向上的两端分别与第一X向滑块和第二X向滑块固定连接。

2.根据权利要求1所述的印刷后检测装置，其特征在于，所述偏位相机驱动机构采用电机带动的方式或手动移动的方式。

3.根据权利要求1所述的印刷后检测装置，其特征在于，所述第一Y向驱动单元和第二Y向驱动单元分别安装于所述Y向安装板上，均包括Y向驱动电机、Y向滚珠丝杆、Y向丝杆螺母、Y向滑块、Y向导轨和相机安装架，所述Y向驱动电机带动Y向滚珠丝杆转动，进而带动安装于Y向滚珠丝杆上的Y向丝杆螺母通过Y向滑块沿Y向导轨移动，进而带动安装于Y向滑块上的偏位相机安装架沿Y方向移动，所述第一偏位相机和第二偏位相机分别安装于第一Y向驱动单元和第二Y向驱动单元的偏位相机安装架上。

4.根据权利要求1所述的印刷后检测装置，其特征在于，所述印刷后检测装置还包括罩设于所述出料工位上的安装罩，所述安装罩设有伸入安装罩内的全局相机安装架，所述全局相机安装于全局相机安装架上。

5.一种如权利要求1-4中任一项所述的印刷后检测装置的印刷后检测方法，应用于印刷系统中，其特征在于，所述方法包括：

S1、通过设置于与印刷工位对接的出料工位上方的全局相机拍取印刷后产品的全局图像；和/或

S2、通过设置于出料工位上方的至少一个偏位相机拍取印刷后产品的至少两个局部位置的局部图像；

所述方法还包括：

S3、对所述全局相机拍取的全局图像和/或所述至少一个偏位相机拍取的局部图像进行图像处理，将处理后的全局图像与预先学习的目标全局图像进行比对以判断印刷后产品的整体印刷品质是否合格，和/或将处理后的局部图像与预先学习的目标局部图像进行比对以判断印刷后产品是否出现偏位。

6.根据权利要求5所述的印刷后检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

S4、在印刷后产品的整体印刷品质不合格或印刷后产品出现偏位时，指示与所述出料工位对接的后续工位空跑过料。