[发明专利]印刷系统及其印刷后检测装置和方法

说明书

本申请涉及一种印刷系统及其印刷后检测装置和方法。所述印刷后检测装置包括：设置于出料工位上方以用于拍取印刷后产品的全局图像的全局相机；和/或设置于出料工位上方以用于拍取印刷后产品的至少两个局部位置的局部图像的至少一个偏位相机；还包括：检测模块，用于对全局相机拍取的全局图像和/或至少一个偏位相机拍取的局部图像进行图像处理，将处理后的全局图像与预先学习的目标全局图像进行比对以判断印刷后产品的整体印刷品质是否合格，和/或将处理后的局部图像与预先学习的目标局部图像进行比对以判断印刷后产品是否出现偏位。本申请确保印刷后产品出现异常时能够及时被发现，从而实现及时止损。

技术领域

本申请涉及印刷设备，更具体地说，涉及一种印刷系统及其印刷后检测装置和方法。

背景技术

目前在PCB线路板的印刷行业，通常在印刷完文字或者阻焊的塞孔印刷或面油的挡点印刷后，采用的是人工目测的方式抽查PCB板的整体印刷效果和是否有印刷偏位的现象。这个由人工抽查的方式一个方面不能实现每块产品都会检查，有漏检的现象，同时也在一定程度上增加了操作者的劳动强度。特别是在PCB的全自动印刷生产线上，因为生产效率高，由操作者进行抽检的话，劳动强度大，同时操作者若没有及时抽检发现印刷品质异常产品，很有可能导致批量印刷品品质异常，流到后续工序再发现的话，可能导致批量返工或批量报废的现象，产品合格率无法得到保证。

发明内容

本申请要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种印刷后检测装置和方法以及采用该印刷后检测装置和方法的印刷系统。

本申请解决其技术问题在第一方面提出一种印刷后检测装置，应用于印刷系统中，所述印刷后检测装置设置于印刷系统中与印刷工位对接的出料工位上，所述印刷后检测装置包括：

设置于所述出料工位上方以用于拍取印刷后产品的全局图像的全局相机；和/或

设置于所述出料工位上方以用于拍取印刷后产品的至少两个局部位置的局部图像的至少一个偏位相机；

所述印刷后检测装置还包括：

检测模块，用于对所述全局相机拍取的全局图像和/或所述至少一个偏位相机拍取的局部图像进行图像处理，将处理后的全局图像与预先学习的目标全局图像进行比对以判断印刷后产品的整体印刷品质是否合格，和/或将处理后的局部图像与预先学习的目标局部图像进行比对以判断印刷后产品是否出现偏位。

根据本申请第一方面所述的印刷后检测装置的一个实施例中，所述印刷后检测装置还包括驱动所述至少一个偏位相机在出料工位上方沿X方向和Y方向移动的偏位相机驱动机构。

根据本申请第一方面所述的印刷后检测装置的一个实施例中，所述至少一个偏位相机包括第一偏位相机和第二偏位相机，所述偏位相机驱动机构带动所述第一偏位相机和第二偏位相机分别在X方向上和Y方向上整体或单独移动。

根据本申请第一方面所述的印刷后检测装置的一个实施例中，所述偏位相机驱动机构采用电机带动的方式或手动移动的方式。

根据本申请第一方面所述的印刷后检测装置的一个实施例中，所述偏位相机驱动机构包括X向驱动单元以及第一Y向驱动单元和第二Y向驱动单元，所述X向驱动单元带动第一Y向驱动单元和第二Y向驱动单元整体沿X方向移动，所述第一Y向驱动单元和第二Y向驱动单元分别带动第一偏位相机和第二偏位相机单独沿Y方向移动。