[发明专利]一种智能网联汽车自动泊车控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种智能网联汽车自动泊车控制系统，其特征在于，包括：

声音采集装置，所述声音采集装置用于采集智能网联汽车周围的声音信息；

图像采集装置，所述图像采集装置用于采集所述智能网联汽车周围的图像信息；

雷达感应装置，所述雷达感应装置用于采集所述智能网联汽车周围的空间环境信息；

中央控制器，所述声音采集装置的输出端、所述图像采集装置的输出端以及所述雷达感应装置的输出端均与所述中央控制器的输入端连接；

移动控制装置，所述中央控制器的输出端与所述移动控制装置的输入端连接，所述移动控制装置用于控制所述智能网联汽车进行移动。

2.根据权利要求1所述的一种智能网联汽车自动泊车控制系统，其特征在于：所述声音采集装置包括多个麦克风阵列，多个所述麦克风阵列分别设置于所述智能网联汽车车顶的各个方位，多个所述麦克风阵列的输出端均与所述中央控制器的输入端连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能网联汽车自动泊车控制系统，其特征在于：所述图像采集装置包括多个全景摄像头，多个所述全景摄像头分别设置于所述智能网联汽车车身的各个方位，多个所述全景摄像头的输出端均与所述中央控制器的输入端连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能网联汽车自动泊车控制系统，其特征在于：所述雷达感应装置包括多个毫米波雷达，多个所述毫米波雷达分别设置于所述智能网联汽车车身的各个方位，多个所述毫米波雷达的输出端均与所述中央控制器的输入端连接。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的一种智能网联汽车自动泊车控制系统，其特征在于：所述中央控制器包括声音识别模块、图像识别模块、距离识别模块以及主控模块，所述声音采集装置的输出端通过所述声音识别模块连接至所述主控模块的第一输入端，所述图像采集装置的输出端通过所述图像识别模块连接至所述主控模块的第二输入端，所述雷达感应装置通过所述距离识别模块连接至所述主控模块的第三输入端，所述主控模块的第一输出端与所述移动控制装置的输入端连接。

6.根据权利要求5所述的一种智能网联汽车自动泊车控制系统，其特征在于：所述智能网联汽车自动泊车控制系统还包括语音提示装置，所述主控模块的第二输出端与所述语音提示装置的输入端连接。

7.一种智能网联汽车自动泊车控制系统的控制方法，用于在所述智能网联汽车开启临时停车模式后通过如权利要求1至6中任一项所述的智能网联汽车自动泊车控制系统执行，其特征在于，包括以下步骤：

通过所述声音采集装置获取所述智能网联汽车周围的声音信息，对所述声音信息进行声音识别，当识别到预设的特征声波，根据所述声音信息进行声源定位得到第一方位；

通过所述雷达感应装置获取所述智能网联汽车第一方位上的空间环境信息，根据所述空间环境信息确定是否有车辆靠近所述智能网联汽车，当有车辆靠近所述智能网联汽车，根据所述空间环境信息确定所述车辆的第一位置信息；

通过所述图像采集装置获取所述智能网联汽车周围的图像信息，对所述图像信息进行图像识别得到所述智能网联汽车的移动空间信息；

根据所述第一位置信息和所述移动空间信息生成相应的挪车信号，进而根据所述挪车信号通过所述移动控制装置控制所述智能网联汽车移动。