[发明专利]一种智能网联汽车自动泊车控制系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种智能网联汽车自动泊车控制系统及其控制方法，系统包括：声音采集装置，声音采集装置用于采集智能网联汽车周围的声音信息；图像采集装置，图像采集装置用于采集智能网联汽车周围的图像信息；雷达感应装置，雷达感应装置用于采集智能网联汽车周围的空间环境信息；中央控制器，声音采集装置的输出端、图像采集装置的输出端以及雷达感应装置的输出端均与中央控制器的输入端连接；移动控制装置，中央控制器的输出端与移动控制装置的输入端连接，移动控制装置用于控制智能网联汽车进行移动。本发明降低了智能网联汽车的功耗，提高了停车的便利性，避免影响其他车辆的通行，提高了用户的驾驶体验和停车体验，可广泛应用于汽车技术领域。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种智能网联汽车自动泊车控制系统及其控制方法。

背景技术

现有智能网联汽车只能通过摄像头工作进行周围环境监测，且无法在车上无驾驶员的情况下进行自动驾驶。这样存在以下问题：

1、摄像头全天候监测周围环境，功耗较大(以Tesla电动汽车为例，其“哨兵模式”开启后一天须耗约4kwh的电量)。

2、当车辆A停车不规范且驾驶员不在车上时，被阻碍通行的车辆B要移动时，需要通知车辆A的驾驶员前来挪车，耽误了双方的时间，影响了用户的驾驶体验和停车体验。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于：提供一种功耗低、可自动泊车的智能网联汽车自动泊车控制系统及其控制方法。

本发明所采用的第一技术方案是：

一种智能网联汽车自动泊车控制系统，包括：

声音采集装置，所述声音采集装置用于采集智能网联汽车周围的声音信息；

图像采集装置，所述图像采集装置用于采集所述智能网联汽车周围的图像信息；

雷达感应装置，所述雷达感应装置用于采集所述智能网联汽车周围的空间环境信息；

中央控制器，所述声音采集装置的输出端、所述图像采集装置的输出端以及所述雷达感应装置的输出端均与所述中央控制器的输入端连接；

移动控制装置，所述中央控制器的输出端与所述移动控制装置的输入端连接，所述移动控制装置用于控制所述智能网联汽车进行移动。

进一步，所述声音采集装置包括多个麦克风阵列，多个所述麦克风阵列分别设置于所述智能网联汽车车顶的各个方位，多个所述麦克风阵列的输出端均与所述中央控制器的输入端连接。

进一步，所述图像采集装置包括多个全景摄像头，多个所述全景摄像头分别设置于所述智能网联汽车车身的各个方位，多个所述全景摄像头的输出端均与所述中央控制器的输入端连接。

进一步，所述雷达感应装置包括多个毫米波雷达，多个所述毫米波雷达分别设置于所述智能网联汽车车身的各个方位，多个所述毫米波雷达的输出端均与所述中央控制器的输入端连接。

进一步，所述中央控制器包括声音识别模块、图像识别模块、距离识别模块以及主控模块，所述声音采集装置的输出端通过所述声音识别模块连接至所述主控模块的第一输入端，所述图像采集装置的输出端通过所述图像识别模块连接至所述主控模块的第二输入端，所述雷达感应装置通过所述距离识别模块连接至所述主控模块的第三输入端，所述主控模块的第一输出端与所述移动控制装置的输入端连接。

进一步，所述智能网联汽车自动泊车控制系统还包括语音提示装置，所述主控模块的第二输出端与所述语音提示装置的输入端连接。

本发明所采用的第二技术方案是：

一种智能网联汽车自动泊车控制系统的控制方法，用于在所述智能网联汽车开启临时停车模式后通过上述智能网联汽车自动泊车控制系统执行，包括以下步骤：