[发明专利]基于物联网的夹持式停车机器人控制系统及方法

说明书

本发明提供了一种基于物联网的夹持式停车机器人控制系统及方法，系统包括车位感应器、摄像装置、泊车平台和夹持式停车机器人，实施停取车智能化控制。方法包括以摄像装置识别车辆并监测停车场的车辆出入情况，通过车位感应器检测对应车位是否停有车辆；根据车辆出入和车位检测情况，进行停取车路径规划，通过泊车平台采用物联网向夹持式停车机器人发出停取车控制指令；夹持式停车机器人执行停取车控制指令对车辆实施停取车。本发明采用泊车平台进行停取车管理，以夹持式停车机器人进行停取车操作，可以避免人员深入停车场内查找车辆，有利于停车场进行封闭式无人管理，可以避免发生人员安全事故，提高停车场控制的智能化程度。

技术领域

本发明涉及物联网及智慧停车技术领域，特别涉及一种基于物联网的夹持式停车机器人控制系统及方法。

背景技术

早期停车场(车库)管理，都是在车辆出入口处设置岗亭，配置专门的管理人员对停车取进行查验、收费以及放行等操作，人工成本较高。

近年来，越来越多的停车场设置电子化控制系统，由驾驶员自助取卡停车和刷卡缴费取车，实现的停车场的无人化管理，减少了人工成本，在一定程度上提高了效率。

但是，现有的停车场管理系统智能化程度仍然较低，需要驾驶员进入停车场寻找停车位，驾驶员停车存在较大的随机性和不规范性，一方面驾驶员需要花费较多时间，还可能存在人身安全问题；另一方面驾驶员停车不规范会影响停车场的车位使用，还可能引起人员冲突。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种基于物联网的夹持式停车机器人控制系统，包括车位感应器、摄像装置、泊车平台和夹持式停车机器人；

所述车位感应器与车位对应设置，用于检测对应车位是否停有车辆；

所述摄像装置安装于停车场出入口，用于识别车辆并监测出入情况；

所述泊车平台采用物联网分别与车位感应器、摄像装置和夹持式停车机器人连接，用于停取车路径规划，并发出停取车控制指令；

所述夹持式停车机器人用于根据停取车控制指令对车辆实施停取车。

可选的，所述车位感应器包括相互连接的红外传感器和无线模块，所述红外传感器采用红外线对车位是否停有车辆进行检测，所述无线模块将车位检测情况传输给泊车平台；

所述车位感应器通过防水结构固定安装在车位相应位置。

可选的，所述夹持式停车机器人设有定位模块、驱动模块、导航模块和通讯模块；

所述定位模块用于确定夹持式停车机器人的实时位置；

所述驱动模块用于实现夹持式停车机器人的移动及对车辆进行夹持；

所述导航模块分别与定位模块、驱动模块和通讯模块连接，所述导航模块用于夹持式停车机器人移动的导航；

所述通讯模块分别与定位模块和驱动模块连接，所述通讯模块用于将实时位置信息传输给泊车平台，以及接收来自泊车平台的控制指令并传输给驱动模块执行。

可选的，所述泊车平台包括数据采集器、停车场数据库、主控模块、逻辑运算模块和数据交互模块；

所述数据采集器分别与车位感应器和摄像装置连接；

所述停车场数据库用于存储停车场地图以及停车数据；

所述主控模块分别与数据采集器、停车场数据库、逻辑运算模块和数据交互模块连接，用于停取车路径规划，进行停取车全过程的协调控制；

所述逻辑运算模块用于根据预设的停取车策略，通过逻辑运算对停取车路径进行优化；

所述数据交互模块用于通过物联网与夹持式停车机器人连接进行数据交互。