[发明专利]一种智能植被管理装置及其方法

权利要求书

1.一种智能植被管理装置，其特征在于，包括植保状态监测模块、护理执行机构以及主控单元；

所述植被状态监测模块包括土壤监测单元以及植被高清图像采集单元；

所述护理执行机构包括移动机构以及安装在移动机构上的护理机构；所述高清图像采集单元安装在移动机构上，对植被进行移动采集；

所述主控单元与植被状态监测模块连接，并控制护理执行机构动作对植被进行护理。

2.根据权利要求1所述的一种智能植被管理装置，其特征在于，所述移动机构包括导轨和固定座；所述固定座(2)包括电动移动平台(21)和固定台(22)，电动移动平台(21)安装于导轨(1)上，固定台(22)安装于电动移动平台(21)顶部位置；

所述护理机构包括喷淋器，喷淋器分别通过导管与灌溉供水仓、施肥供液仓以及虫害防治供液仓连通，导管均安装有供液电磁阀；

喷淋器(3)沿固定台(22)上左右两侧对称安装，喷淋器(3)包括固定管(31)和固定杆(32)，固定杆(32)端部与固定管(31)端部相铰接固定，固定杆(32)端部位置安装有齿环(33)，固定管(31)内安装有与齿环(33)相啮合的齿轮(34)，固定杆(32)外侧固定有喷淋管(35)，固定管(31)内远离固定杆(32)一端传动套接有辅助传动套管(38)，辅助传动套管(38)内传动套接有传动轴(39)，固定台(22)顶部安装有通过锥齿轮驱动传动轴(39)转动的调角电机(23)，电动移动平台(21)、调角电机(23)、安装于喷淋管(35)上的开关电磁阀(43)以及与齿轮(34)传动连接的步进马达(42)均与主控单元相控制连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能植被管理装置，其特征在于，所述固定杆(32)上固定有中空的翼板(321)，翼板(321)正面位置上均匀开设有喷淋孔(322)，翼板(321)与喷淋管(35)相固定连通。

4.根据权利要求3所述的一种智能植被管理装置及其方法，其特征在于，所述固定杆(32)与固定管(31)之间顶部外侧同时铰接安装有伸缩杆(36)。

5.根据权利要求4所述的一种智能植被管理装置及其方法，其特征在于，所述固定台(22)上左右两侧分别预设有套孔(24)，左右套孔(24)相连通，固定管(31)右端插至套孔(24)内形成支撑。

6.根据权利要求5所述的一种智能植被管理装置及其方法，其特征在于，所述固定管(31)靠右位置的外侧壁上固定有挡板(37)，挡板(37)与固定台(22)相抵。

7.根据权利要求6所述的一种智能植被管理装置及其方法，其特征在于，所述电动移动平台(21)上对应导轨(1)外侧位置螺丝安装有固定框(25)，固定框(25)上固定有与导轨(1)表面相抵的刮板(26)。

8.根据权利要求7所述的一种智能植被管理装置及其方法，其特征在于，所述主控单元包括控制器，所述控制器(4)包括单片机(41)、定计时模块(44)、通信模块(45)以及人机交互模块(47)，单片机(41)同时与调角电机(23)、电动移动平台(21)和步进马达(42)相控制连接，步进马达(42)安装于固定管(31)上。

9.根据权利要求8所述的一种智能植被管理装置及其方法，其特征在于，所述土壤监测单元包括含水检测传感器以及土壤温度传感器；含水检测传感器以及土壤温度传感器与单片机(41)无线通信连接。

10.一种智能植被管理方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：采集植被图像以及土壤信息；

步骤二：根据采集的植被图像以及土壤信息分析植被状态，并计算护理方式、用量以及目标状态；

步骤三：根据步骤二计算的护理方式以及用量对植被进行护理；

步骤四：循环步骤一至步骤三，直至植被状态达到目标状态。