[发明专利]一种智能植被管理装置及其方法

说明书

本发明公开了一种智能植被管理装置及其方法，该管理装置包括导轨、固定座和控制器，所述固定座包括电动移动平台和固定台，电动移动平台安装于导轨上，固定台安装于电动移动平台顶部位置，固定台上左右两侧均安装有喷淋器，喷淋器包括固定管和固定杆，固定杆端部与固定管端部相铰接固定。本发明实现植被管理的自动化和智能化，本发明植被的日常维护管理通过控制器执行，需要洒水时接通喷淋管即可对植被进行洒水，导轨与电动移动平台的使用使得喷淋管可以沿导轨进行移动，从而扩大洒水范围，同时喷淋器的结构设置可以契合不同高度的植被进行与之适应的洒水，不仅满足对植被的根系洒水，同时还可以对植被叶面洒水，功能丰富，使用便利，智能化作业。

技术领域

本发明涉及植被管理设备技术领域，具体是一种智能植被管理装置及其方法。

背景技术

指地球表面某一地区所覆盖的植物群落。依植物群落类型划分，可分为草甸植被、森林植被等。它与气候、土壤、地形、动物界及水状况等自然环境要素密切相关。从全球范围可区分为海洋植被和陆地植被两大类。但由于陆地环境差异大，因而形成了多种植被类型，可将其划分为植被型、植物群系和群丛等多级分类系列。还可分为自然植被和人工植被。人工植被包括农田、果园、草场、人造林和城市绿地等。自然植被包括原生植被、次生植被等。

目前城市或住宅的植被日常维护管理主要是洒水灌溉，目前洒水主要由人工进行，不仅耗时耗力，同时不够及时。为此，发明人综合各类因素提出了一种智能植被管理装置及其方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能植被管理装置及其方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智能植被管理装置，包括植保状态监测模块、护理执行机构以及主控单元；

所述植被状态监测模块包括土壤监测单元以及植被高清图像采集单元；

所述护理执行机构包括移动机构以及安装在移动机构上的护理机构；所述高清图像采集单元安装在移动机构上，对植被进行移动采集；

所述主控单元与植被状态监测模块连接，并控制护理执行机构动作对植被进行护理；所述移动机构包括导轨以及固定座，所述固定座包括电动移动平台和固定台，电动移动平台安装于导轨上，固定台安装于电动移动平台顶部位置，固定台上左右两侧均安装有喷淋器，喷淋器包括固定管和固定杆，固定杆端部与固定管端部相铰接固定，固定杆端部位置安装有齿环，固定管内安装有与齿环相啮合的齿轮，固定杆外侧固定有喷淋管，喷淋器分别通过导管与灌溉供水仓、施肥供液仓以及虫害防治供液仓连通，导管均安装有供液电磁阀，便于进行护理切换；其中灌溉供水仓、施肥供液仓以及虫害防治供液仓可以设置在导轨中部位置，减小导管长度，也可以直接设置在固定台上；固定管内远离固定杆一端传动套接有辅助传动套管，辅助传动套管内传动套接有传动轴，固定台顶部安装有通过锥齿轮驱动传动轴转动的调角电机，电动移动平台、调角电机、安装于喷淋管上的电磁阀以及与齿轮传动连接的步进马达均与控制器相控制连接。

植被的日常维护管理通过控制器执行，需要洒水时接通喷淋管与灌溉供水仓即可对植被进行洒水，导轨与电动移动平台的使用使得喷淋管可以沿导轨进行移动，从而扩大洒水范围，同时喷淋器的结构设置可以契合不同高度的植被进行与之适应的洒水，较低植被洒水时通过步进马达工作带动固定杆与喷淋管向外伸开，即可进行洒水；较高植被洒水时，同步利用调角电机工作带动传动轴转动，使伸开的喷淋管向上转动，即可实现增高，不仅满足对植被的根系洒水，同时还可以对植被叶面洒水，功能丰富，使用便利，智能化作业，省时省力。

作为本发明的进一步方案：所述固定杆上固定有中空的翼板，翼板正面位置上均匀开设有喷淋孔，翼板与喷淋管相固定连通，翼板增加了喷淋面积，可以提高喷淋洒水效率，同时有利于确保洒水的均匀性，具有节水效果。