[发明专利]一种液晶屏幕抽检装置及液晶屏幕抽检方法

权利要求书

1.一种液晶屏幕抽检装置，其特征在于，所述装置包括输送单元，抽检单元，检测单元以及移料机构；

所述输送单元包括上料产线以及下料产线；

所述移料机构位于所述上料产线与下料产线之间，所述移料机构被配置为将上料产线上的产品转运至下料产线出料；

所述装置还包括第一移载机构以及机械手；

所述第一移载机构用于将由上料产线来料的待检测产品转运至所述抽检单元；

所述第一移载机构还用以将抽检单元的已检测产品转运至上料产线；

所述机械手用于将抽检单元的待检测产品转运至检测单元进行检测并在检测完成后将已检测产品由检测单元转运至抽检单元；

所述抽检单元用于在符合检测条件时接取由第一移载机构搬运的来自上料产线的待检测产品并输送至机械手的抓取位置，以及在检测完成后接取由机械手搬运的来自检测单元的已检测产品并输送至第一移载机构的抓取位置。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述上料产线包括沿第一方向设置的第一驱动副以及配置在所述第一驱动副上可往复移动的入料平台；

所述入料平台在所述上料产线上包括接料工位以及第一上料工位，所述抽检单元位于所述接料工位和第一上料工位之间；

所述入料平台位于接料工位时接取上一工序的产品；

所述入料平台位于第一上料工位时，所述移料机构将入料平台上的产品转运至下料产线出料。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述入料平台在所述上料产线上还包括位于所述接料工位和第一上料工位之间的第二上料工位；

所述入料平台位于第二上料工位时，所述第一移载机构将入料平台上的待检测产品转运至抽检单元；

或者，所述第一移载机构将抽检单元上的已检测产品转运至入料平台。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述下料产线包括沿第一方向设置的第二驱动副以及配置在所述第二驱动副上可往复移动的下料平台；

所述下料平台在所述下料产线上包括第一下料工位和第二下料工位；

所述下料平台位于第一下料工位时，所述移料机构将上料产线上的产品转运至下料平台；

所述下料平台位于第二下料工位时将不需要检测的产品或者检测结果为合格的产品转运至下一工序。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述下料平台还包括位于第一下料工位和第二下料工位之间的第三下料工位，所述装置还包括排出机构以及第二移载机构；

所述下料平台位于第三下料工位时，所述第二移载机构将下料平台上检测结果为不合格的产品转运至排出机构。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括复投机构；

所述第一移载机构还用于将由复投机构复投的待检测产品转运至抽检单元。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述抽检单元包括：

呈平行设置的第三驱动副和第四驱动副；

配置在所述第三驱动副上用于承托产品的第一抽检载台；以及

配置在所述第四驱动副上用于承托产品的第二抽检载台；

所述第一抽检载台和第二抽检载台可分别在第三驱动副和第四驱动副的作用下沿第一方向往复运动。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，在所述抽检单元上，所述第一抽检载台包括抽检接料工位和抽检上料工位；

所述第二抽检载台包括抽检出料工位和抽检下料工位。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一抽检载台位于抽检接料工位时，所述第一移载机构将由上料产线来料的待检测产品转运至所述第一抽检载台；

所述第一抽检载台位于抽检上料工位时，所述机械手将第一移载机构上的待检测产品转运至检测单元进行检测；

所述第二抽检载台位于抽检出料工位时，所述机械手将检测单元的已检测产品转运至第二抽检载台；

所述第二抽检载台位于抽检下料工位时，所述第一移料机构将第二抽检载台上的已检测产品转运至上料产线。

10.一种利用如权利要求1-9任一项所述的液晶屏幕抽检装置的液晶屏幕抽检方法，其特征在于，包括以下步骤：

S10，上料产线接取上一工序的产品；

S20，检测单元根据预设条件判断是否符合检测条件，若符合检测条件，则第一移载机构将由上料产线来料的待检测产品转运至抽检单元；若不符合检测条件，则执行S60；

S30，机械手将抽检单元的待检测产品转运至检测工位进行检测；

S40，检测完成后，机械手将检测工位经过检测后的已检测产品转运至抽检单元；

S50，第一移载机构将抽检单元的带有检测结果的已检测产品转运至上料产线；

S60，上料产线将产品输送至与下料产线的交接处，移料机构将上料产线上的产品转运至下料产线；

S70，下料产线根据检测单元的检测结果执行动作，若检测结果为合格或者没有检测结果则执行S80，若检测结果为不合格则执行S90；

S80，下料产线将产品搬运至下一工序的投入口；

S90，下料产线将产品排出。