[发明专利]一种液晶屏幕抽检装置及液晶屏幕抽检方法

说明书

本发明实施例公开了一种液晶屏幕抽检装置及液晶屏幕抽检方法，包括输送单元，抽检单元，检测单元以及移料机构；所述输送单元包括上料产线以及下料产线；所述移料机构位于所述上料产线与下料产线之间，所述移料机构被配置为将上料产线上的产品转运至下料产线出料；所述装置还包括第一移载机构以及机械手；所述第一移载机构用于将由上料产线来料的待检测产品转运至所述抽检单元；所述第一移载机构还用以将抽检单元的已检测产品转运至上料产线；所述机械手用于将抽检单元的待检测产品转运至检测单元进行检测并在检测完成后将已检测产品由检测单元转运至抽检单元。

技术领域

本发明涉及智能穿戴设备屏幕自动化检测领域。更具体地，涉及一种液晶屏幕抽检装置及液晶屏幕抽检方法。

背景技术

随着科学技术的不断发展，各种智能设备不断进入人们的工作生活中，比如智能手表，智能眼镜等，这些智能穿戴设备都离不开各式的屏幕，方便人们去操作及读取信息，因此对屏幕的要求也变得越来越高，所以必须要确保这些屏幕的质量，对其进行严格的检测。

以往传统的检测方式是依靠人工使用检测治具、目视等进行检测，工作效率低，检测标准也无法得到统一，经常导致过检、漏检等问题发生，对客户造成重大的财产损失，同时也不能把不良品分出来。

发明内容

为解决上述问题，本发明要解决的至少一个问题在于提供一种可实现在一定数值范围内对屏幕进行随机采样抽检的液晶屏幕抽检装置。

本发明要解决的另一个问题在于提供一种利用上述液晶屏幕抽检装置对液晶屏幕进行检测的液晶屏幕抽检方法。

为达到上述目的，本发明采用于下技术方案：

根据本发明的一个方面，提供一种液晶屏幕抽检装置，包括：

输送单元，抽检单元，检测单元以及移料机构；

所述输送单元包括上料产线以及下料产线；

所述移料机构位于所述上料产线与下料产线之间，所述移料机构被配置为将上料产线上的产品转运至下料产线出料；

所述装置还包括第一移载机构以及机械手；

所述第一移载机构用于将由上料产线来料的待检测产品转运至所述抽检单元；

所述第一移载机构还用以将抽检单元的已检测产品转运至上料产线；

所述机械手用于将抽检单元的待检测产品转运至检测单元进行检测并在检测完成后将已检测产品由检测单元转运至抽检单元；

所述抽检单元用于在符合检测条件时接取由第一移载机构搬运的来自上料产线的待检测产品并输送至机械手的抓取位置，以及在检测完成后接取由机械手搬运的来自检测单元的已检测产品并输送至第一移载机构的抓取位置。

此外，优选地方案是，所述上料产线包括沿第一方向设置的第一驱动副以及配置在所述第一驱动副上可往复移动的入料平台；

所述入料平台在所述上料产线上包括接料工位以及第一上料工位，所述抽检单元位于所述接料工位和第一上料工位之间；

所述入料平台位于接料工位时接取上一工序的产品；

所述入料平台位于第一上料工位时，所述移料机构将入料平台上的产品转运至下料产线出料。

此外，优选地方案是，所述入料平台在所述上料产线上还包括位于所述接料工位和第一上料工位之间的第二上料工位；

所述入料平台位于第二上料工位时，所述第一移载机构将入料平台上的待检测产品转运至抽检单元；

或者，所述第一移载机构将抽检单元上的已检测产品转运至入料平台。