[发明专利]一种盘式常闭制动器

权利要求书

1.一种盘式常闭制动器，其特征在于，包括：制动盘、推杆机构和制动钳组件，所述制动盘的中心设有轴孔，机械设备的动力输出轴穿过轴孔，并与所述制动盘固定连接；所述制动钳组件包括设有开口槽的钳体，所述钳体与机械设备柔性连接，所述钳体内设有静摩擦块、动摩擦块、动齿楔块和静齿楔块，所述静摩擦块和所述静齿楔块相对固定于所述钳体的两内侧壁上，所述动齿楔块和动摩擦块相连接，所述制动盘的边沿位于所述动摩擦块和所述静摩擦块间，所述静齿楔块侧面设置有连续的波形槽，所述动齿楔块的侧面设置有圆弧槽，所述圆弧槽内设有可相对其和所述波形槽滚动的滚柱，所述动齿楔块与所述动摩擦块可在所述推杆机构作用下相对所述静齿楔块向斜下方移动，使所述动摩擦块和所述静摩擦块配合将所述制动盘夹紧制动；所述推杆机构包括安装座、螺纹滑套、推杆及制动碟簧，所述安装座与机械设备固定连接，所述螺纹滑套可相对所述安装座上下移动，所述推杆顶端伸入所述螺纹滑套内，所述推杆底端与所述动齿楔块的上端相抵触，所述制动碟簧套在所述推杆外侧，通过其预紧力为所述推杆推动所述动齿楔块与所述动摩擦块移动夹紧所述制动盘提供制动力。

2.根据权利要求1所述的盘式常闭制动器，其特征在于，所述动齿楔块的顶端端面上设有向所述静齿楔块一侧倾斜的连续的第一齿形斜面，所述推杆的底端设置有与所述第一齿形斜面适配的第二齿形斜面，所述第一齿形斜面和所述第二齿形斜面的顶角均小于90°。

3.根据权利要求1所述的盘式常闭制动器，其特征在于，所述螺纹滑套的底端外周面上设有外螺纹，调节螺母与所述螺纹滑套的底端螺纹连接，所述调节螺母用于调节所述螺纹滑套与所述安装座的相对位置，进而调节所述制动碟簧的预紧力的大小，所述推杆的顶端还套设有压力传感器，所述压力传感器用于监控所述制动碟簧的弹力变化。

4.根据权利要求1所述的盘式常闭制动器，其特征在于，所述钳体的外侧通过销轴螺栓与机械设备固定连接，所述销轴螺栓上套有复位碟簧，当所述推杆推动所述动齿楔块移动时，所述静齿楔块受力压缩所述复位碟簧，使所述钳体沿所述销轴螺栓移动，与所述钳体固定连接的所述静摩擦块与所述动摩擦块配合将所述制动盘夹紧。

5.根据权利要求1所述的盘式常闭制动器，其特征在于，还包括顶杆机构，所述顶杆机构包括活动支架、齿轮螺母、压板、空心螺杆、顶杆和调节碟簧，所述活动支架可相对于机械设备转动，所述活动支架表面设有限位孔，通过所述压板将所述齿轮螺母压在所述限位孔上方，所述齿轮螺母可在伺服电机和减速器带动下在所述活动支架表面转动，所述空心螺杆与所述齿轮螺母的内螺纹适配安装，可在所述齿轮螺母转动时沿其轴线运动，所述顶杆的底端伸入所述空心螺杆内，所述调节碟簧套于所述顶杆外侧，所述空心螺杆可带动所述顶杆向上运动顶在所述动齿楔块的底端，此时，所述调节碟簧压缩，对所述制动碟簧的制动力进行调节。

6.根据权利要求5所述的盘式常闭制动器，其特征在于，所述动齿楔块的底端端面上设有向所述静齿楔块一侧倾斜的连续的第三齿形斜面，所述顶杆的顶端设置有与所述第三齿形斜面适配的第四齿形斜面，所述第三齿形斜面和所述第四齿形斜面的顶角均小于90°。

7.根据权利要求5所述的盘式常闭制动器，其特征在于，所述活动支架的一侧设有支架销轴，所述活动支架通过所述支架销轴与固定支架上销孔可转动连接，所述固定支架通过紧固件与机械设备固定连接，所述活动支架的侧面设有与其固定连接的衔铁，所述固定支架上安装有电磁铁，所述电磁铁一侧设有复位开关，所述活动支架可在所述电磁铁和所述衔铁吸合和分离时相对所述固定支架转动。

8.根据权利要求5所述的盘式常闭制动器，其特征在于，所述压板通过螺栓与所述活动支架表面和所述减速器表面固定连接，所述压板的中部设有容许所述空心螺杆穿过的通孔，所述通孔的内侧设有一组相对设置的凸台，所述空心螺杆的外周面上设有与所述凸台适配的卡槽，使所述空心螺杆沿其轴线伸出，所述空心螺杆的内部设有台阶孔，所述顶杆的底端置于所述台阶孔内。