[发明专利]一种高效繁殖用配种方法及配种装置

权利要求书

1.一种高效繁殖用配种方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S110、对放养动物进行影像采集，并对采集到的影像进行分析，判断各个动物是否发情，若存在发情动物，则对所述影像中的发情动物进行跟踪识别，识别出所述影像中各个发情动物的头部方位朝向变化情况；

步骤S120、通过佩戴在各个动物上的标识装置，获得各个标识装置的地址信息以及对应动物的头部方位朝向，进而获得各个动物的头部方位朝向变化情况；

步骤S130、针对每个发情动物，将该发情动物的头部方位朝向变化情况分别与获得的各个动物的头部方位朝向变化情况进行对比，若该发情动物的头部方位朝向变化情况与获得的对应动物的头部方位朝向变化情况相同，则将对应标识装置的地址信息作为该发情动物的目标地址信息，向对应标识装置发送指示信号；

步骤S140、对应标识装置在接收到所述指示信号后进行指示显示，以便饲养人员快速找到发情动物，牵引该发情动物前往配种。

2.根据权利要求1所述的高效繁殖用配种方法，其特征在于，在所述步骤S140之后还包括：

步骤S150、向移动终端发送提示信息，以通知饲养人员有标识装置进行了指示显示，便于饲养人员及时前往快速找到发情动物。

3.一种高效繁殖用配种装置，其特征在于，包括摄像装置、识别控制装置、远程监控平台以及佩戴在各个动物上的标识装置，所述摄像装置、各个标识装置与所述识别控制装置连接；

所述摄像装置对动物进行影像采集，并将采集到的影像发送给所述识别控制装置；

所述识别控制装置用于对采集到的影像进行分析，若存在发情动物，则对所述影像中的发情动物进行跟踪识别，识别出所述影像中各个发情动物的头部方位朝向变化情况；

所述识别控制装置还用于向各个标识装置发送方位采集信号，以获得各个标识装置的地址信息以及对应动物的头部方位朝向，进而获得各个动物的头部方位朝向变化情况；

所述识别控制装置还用于针对每个发情动物，将该发情动物的头部方位朝向变化情况分别与获得的各个动物的头部方位朝向变化情况进行对比，若该发情动物的头部方位朝向变化情况与获得的对应动物的头部方位朝向变化情况相同，则将对应标识装置的地址信息作为该发情动物的目标地址信息，向对应标识装置发送指示信号；

所述标识装置在接收到所述指示信号后进行指示显示，以便饲养人员快速找到发情动物，牵引该发情动物前往配种。

4.根据权利要求3所述的高效繁殖用配种装置，其特征在于，所述识别控制装置用于对采集到的影像进行分析，判断各个动物是否发情，在出现新的发情动物时，将新出现的发情动物置于跟踪识别列表中，并向各个标识装置发送方位采集信号；

针对每个标识装置，该标识装置在接收到该方位采集信号后，将包括其地址信息以及对应动物头部方位朝向的第一信息反馈给所述识别控制装置；

所述识别控制装置还用于识别出所述影像中该新出现的发情动物的头部方位朝向，将识别出的头部方位朝向作为该新出现的发情动物的最新头部方位朝向；分别判断各个第一信息中的头部方位朝向与该新出现的发情动物对应的最新头部方位朝向是否相同，若相同，则将对应第一信息中的地址信息置于该新出现的发情动物的地址信息列表中。

5.根据权利要求4所述的高效繁殖用配种装置，其特征在于，所述识别控制装置对所述跟踪识别列表中各个发情动物的头部方位朝向进行识别，当识别出其中一个发情动物头部方位朝向发生变化时，向各个标识装置发送方位采集信号；

针对每个标识装置，该标识装置在接收到该方位采集信号后，将包括其地址信息以及对应动物头部方位朝向的第二信息反馈给所述识别控制装置；

所述识别控制装置识别出发生变化的头部方位朝向，将其作为该头部方位朝向发生变化的发情动物的最新头部方位朝向；查找到与该头部方位朝向发生变化的发情动物对应的地址信息列表，确定与该查找出的地址信息列表中各个地址信息对应的第二信息，将所述第二信息中的头部方位朝向分别与该头部方位朝向发生变化的发情动物的最新头部方位朝向进行比较，若相同，则不将该地址信息从对应地址信息列表中删除，若不相同，则将该地址信息从对应地址信息列表中删除；将所述地址信息列表中的地址信息作为该发情动物的目标地址信息。