[发明专利]一种高效繁殖用配种方法及配种装置

说明书

本发明提供一种高效繁殖用配种方法及配种装置，该方法包括：对放养动物进行影像采集，并对采集到的影像进行分析，判断各个动物是否发情，若存在发情动物，则识别出影像中各个发情动物的头部方位朝向变化情况；通过佩戴在各个动物上的标识装置，获得各个标识装置的地址信息以及对应动物的头部方位朝向，进而获得各个动物的头部方位朝向变化情况；针对每个发情动物，将该发情动物的头部方位朝向变化情况分别与获得的各个动物的头部方位朝向变化情况进行对比，若相同，则将对应标识装置发送指示信号；对应标识装置在接收到指示信号后进行指示显示，以便饲养人员快速找到发情动物，牵引发情动物前往配种。本发明可以提高发情动物查找效率和准确度。

技术领域

本发明属于配种领域，具体涉及一种高效繁殖用配种方法及配种装置。

背景技术

家畜配种通常分为自然交配和人工辅助交配，自然交配是指在配种期将雌性和雄性动物混合饲养，任其自然交配，这种方法虽然简单易行，节省劳力，但是不同雌性动物的怀胎率很难保证，很难实现选优配种。为此，通常采用人工辅助交配的方式进行家畜配种，为了保证怀胎率，饲养人员需要对动物的发情时机进行监管，例如母牛的配种最佳时间为母牛发情开始后12-18小时。在大型饲养场内，采用人工方式来检测所有家畜的发情状态时，饲养人员需要不断巡查家畜是否发情，效率较低且发情识别准确度较低。尤其是对于放养家畜，由于家畜在不断移动，这样使得饲养人员更难快速识别出发情家畜。

发明内容

本发明提供一种高效繁殖用配种方法及配种装置，以解决目前采用人工方式来检测家畜发情状态时效率较低且识别准确度较低的问题。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种高效繁殖用配种方法，包括以下步骤：

步骤S110、对放养动物进行影像采集，并对采集到的影像进行分析，判断各个动物是否发情，若存在发情动物，则对所述影像中的发情动物进行跟踪识别，识别出所述影像中各个发情动物的头部方位朝向变化情况；

步骤S120、通过佩戴在各个动物上的标识装置，获得各个标识装置的地址信息以及对应动物的头部方位朝向，进而获得各个动物的头部方位朝向变化情况；

步骤S130、针对每个发情动物，将该发情动物的头部方位朝向变化情况分别与获得的各个动物的头部方位朝向变化情况进行对比，若该发情动物的头部方位朝向变化情况与获得的对应动物的头部方位朝向变化情况相同，则将对应标识装置的地址信息作为该发情动物的目标地址信息，向对应标识装置发送指示信号；

步骤S140、对应标识装置在接收到所述指示信号后进行指示显示，以便饲养人员快速找到发情动物，牵引该发情动物前往配种。

在一种可选的实现方式中，所述方法具体包括以下步骤：

步骤S111、对放养动物进行影像采集，并对采集到的影像进行分析，判断各个动物是否发情，在出现新的发情动物时，将新出现的发情动物置于跟踪识别列表中，执行步骤S112；

步骤S112、向各个标识装置发送方位采集信号，针对每个标识装置，该标识装置在接收到该方位采集信号后，将包括其地址信息以及对应动物头部方位朝向的第一信息反馈回来，执行步骤S113；

步骤S113、识别出所述影像中该新出现的发情动物的头部方位朝向，将识别出的头部方位朝向作为该新出现的发情动物的最新头部方位朝向，将各个第一信息中的头部方位朝向分别与该新出现的发情动物对应的最新头部方位朝向是否相同，若相同，则将对应第一信息中的地址信息置于该新出现的发情动物的地址信息列表中。

在另一种可选的实现方式中，所述方法具体还包括：