[发明专利]一种智能化鱼类去皮生产线

权利要求书

1.一种智能化鱼类去皮生产线，其特征在于，包括基板(1)、去鳍机构(3)和去皮机构(4)，所述去鳍机构(3)和去皮机构(4)从左到右顺序设置于基板(1)上，所述基板(1)上设置有主体框架(5)，所述主体框架(5)上设置有传送机构(6)，所述传送机构(6)包括驱动轴(7)和若干支撑轴(8)，所述驱动轴(7)和支撑轴(8)上均对称设置有链轮(9)，所述驱动轴(7)和支撑轴(8)活动安装于基板(1)和主体框架(5)之间，所述主体框架(5)上设置有伺服电机(10)，所述驱动轴(7)与伺服电机(10)的输出端连接，同一水平面的所述链轮(9)之间通过链条(11)传动，上方所述链条(11)的底部设置有嘴部夹子(12)，下方所述链条(11)的顶部设置有尾部夹子(13)；

所述去鳍机构(3)包括第一限位杆(14)、第二限位杆(15)、推杆(16)、垂直驱动机(17)和横向驱动机(18)，所述推杆(16)套设在第一限位杆(14)上，所述推杆(16)上套设有移动滑块(19)，所述移动滑块(19)与第二限位杆(15)固定连接，所述第一限位杆(14)和垂直驱动机(17)均固定安装与主体框架(5)上，所述横向驱动机(18)固定安装于推杆(16)上，所述垂直驱动机(17)的输出单与推杆(16)连接，所述横向驱动机(18)的输出端与第二限位杆(15)连接，所述第二限位杆(15)上对称套设有刀架(20)；

所述刀架(20)上设置有高频震动刀(21)和切刀(22)，所述高频震动刀(21)用于切除鱼类的背鳍和臀鳍，所述切刀(22)用于剖开鱼肚，所述刀架(20)之间固定连接有第一弹簧(23)，所述刀架(20)之间设置有无鳍仿鱼模具(24)，所述无鳍仿鱼模具(24)的形状为鱼类去掉背鳍和臀鳍后的形状；

所述垂直驱动机(17)用于带动推杆(16)在第一限位杆(14)上位移，所述横向驱动机(18)用于带动第二限位杆(15)上的移动滑块(19)在推杆(16)上位移，所述推杆(16)与第一限位杆(14)之间滑动连接，所述移动滑块(19)与推杆(16)之间滑动连接，所述刀架(20)与第二限位杆(15)之间滑动连接，所述无鳍仿鱼模具(24)固定安装于主体框架(5)上。

2.根据权利要求1所述的智能化鱼类去皮生产线，其特征在于，所述去皮机构(4)包括下沉支架(25)、水平支架(26)、第一液压伸缩杆(27)和第二液压伸缩杆(28)，所述水平支架(26)套设于下沉支架(25)上，所述下沉支架(25)上设置有推进块(37)，所述推进块(37)的内部贯穿有推进杆(29)，所述推进块(37)上固定安装有步进电机(2)，所述步进电机(2)用于推动推进杆(29)水平位移，所述推进杆(29)上对称设置有转动电机(30)，所述转动电机(30)的输出端固定连接有工作支架(31)。

3.根据权利要求2所述的智能化鱼类去皮生产线，其特征在于，所述工作支架(31)上对称设置有环切刀片(32)和自动夹具(33)，所述工作支架(31)的底端固定连接有限制球(34)，两个所述工作支架(31)之间固定连接有第二弹簧(35)，一个所述工作支架(31)靠近另一个工作支架(31)的一侧固定连接有距离限制杆(36)，所述距离限制杆(36)用于限制两个工作支架(31)之间的最小间距。

4.根据权利要求2所述的智能化鱼类去皮生产线，其特征在于，所述第一液压伸缩杆(27)和下沉支架(25)均固定安装于主体框架(5)上，所述第一液压伸缩杆(27)的输出端与水平支架(26)连接，所述水平支架(26)与下沉支架(25)滑动连接。

5.根据权利要求2所述的智能化鱼类去皮生产线，其特征在于，所述第二液压伸缩杆(28)的输出端与推进杆(29)连接，所述推进杆(29)通过推进块(37)与水平支架(26)滑动连接，所述转动电机(30)与推进杆(29)之间滑动连接。