[发明专利]一种智能化鱼类去皮生产线

说明书

本发明公开了一种智能化鱼类去皮生产线，包括基板、去鳍机构和去皮机构，所述去鳍机构和去皮机构从左到右顺序设置于基板上，所述基板上设置有主体框架，所述主体框架上设置有传送机构，所述传送机构包括驱动轴和若干支撑轴，所述驱动轴和支撑轴上均对称设置有链轮，所述驱动轴和支撑轴活动安装于基板和主体框架之间，所述主体框架上设置有伺服电机，本发明智能化鱼类去皮生产线，通过环切刀片将鱼鳃与鱼肚交界处的鱼皮利用环切刀片切割出一个切口，环切刀片旋转后使切口处鱼皮翘起，然后利用自动夹具夹住本分鱼肉和鱼皮向下撕扯，撕扯的过程中部分鱼肉断裂鱼皮与鱼身分离，去皮过程无需人工参与，去皮速度快，加快了生产加工效率。

技术领域

本发明涉及鱼类去皮生产技术领域，具体的是智能化鱼类去皮生产线。

背景技术

鲶鱼的显著特征是周身无鳞、体表多黏液、头扁口阔、上下颌各有4根条胡须，分布广泛，主要产于长江和珠江流域，仲春至仲夏(4～7月)为最佳食用季节。鲶鱼是肉食性鱼类，其肉质细嫩少刺、美味浓郁，富含蛋白质和脂肪，营养丰富，尤其适宜体质虚弱、营养不良之人食用。

体长形，头部平扁，尾部侧扁。口下位，口裂小，末端仅达眼前缘下方。下颚突出。齿间细，绒毛状，颌齿及梨齿均排列呈弯带状，梨骨齿带连续，后缘中部略凹入。眼小，被皮膜。成鱼须2对4根，上颌须可深达胸鳍末端，下颌须较短。幼鱼期须3对，体长至60毫米左右时1对颏须开始消失。鲇鱼多黏液，体无鳞。背鳍很小，无硬刺，有4～6根鳍条。无脂鳍。臀鳍很长，后端连于尾鳍。鲇鱼体色通常呈黑褐色或灰黑色，略有暗云状斑块。

现有的技术中因为鱼本身形态不规则，往往采用人工的方法对鱼进行去鳍和去皮，导致鱼类加工的效率低下，人工成本高。

发明内容

为解决上述背景技术中提到的不足，本发明的目的在于提供一种智能化鱼类去皮生产线，通过环切刀片将鱼鳃与鱼肚交界处的鱼皮利用环切刀片切割出一个切口，环切刀片旋转后使切口处鱼皮翘起，然后利用自动夹具33夹住本分鱼肉和鱼皮向下撕扯，撕扯的过程中部分鱼肉断裂鱼皮与鱼身分离，去皮过程无需人工参与，去皮速度快，加快了生产加工效率。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种智能化鱼类去皮生产线，包括基板、预处理机构、去鳍机构和去皮机构，所述预处理机构、去鳍机构和去皮机构从左到右顺序设置于基板上，所述基板上设置有主体框架，所述主体框架上设置有传送机构，所述传送机构包括驱动轴和若干支撑轴，所述驱动轴和支撑轴上均对称设置有链轮，所述驱动轴和支撑轴活动安装于基板和主体框架之间，所述主体框架上设置有伺服电机，所述驱动轴与伺服电机的输出端连接，同一水平面的所述链轮之间通过链条传动，上方所述链条的底部设置有嘴部夹子，下方所述链条的顶部设置有尾部夹子。

所述去鳍机构包括第一限位杆、第二限位杆、推杆、垂直驱动机和横向驱动机，所述推杆套设在第一限位杆上，所述推杆上套设有移动滑块，所述移动滑块与第二限位杆固定连接，所述第一限位杆和垂直驱动机均固定安装与主体框架上，所述横向驱动机固定安装于推杆上，所述垂直驱动机的输出单与推杆连接，所述横向驱动机的输出端与第二限位杆连接，所述第二限位杆上对称套设有刀架。

所述刀架上设置有高频震动刀和切刀，所述高频震动刀用于切除鱼类的背鳍和臀鳍，所述切刀用于剖开鱼肚，所述刀架之间固定连接有弹簧，所述刀架之间设置有无鳍仿鱼模具，所述无鳍仿鱼模具的形状为鱼类去掉背鳍和臀鳍后的形状。

所述垂直驱动机用于带动推杆在第一限位杆上位移，所述横向驱动机用于带动第二限位杆上的移动滑块在推杆上位移，所述推杆与第一限位杆之间滑动连接，所述移动滑块与推杆之间滑动连接，所述刀架与第二限位杆之间滑动连接，所述无鳍仿鱼模具固定安装于主体框架上。