[发明专利]一种电脉冲控制系统和方法

权利要求书

1.一种电脉冲控制系统，其特征在于，包括脉冲输出模块、数据库、移速采集模块、控制器、人员分配模块、数据采集模块、数据分析模块以及报警模块；

所述脉冲输出模块用于输出电脉冲，所述电脉冲用于驱动步进电机的移动速度到目标速度；并将目标速度传输至数据库存储；

所述移速采集模块用于采集步进电机的实际移动速度；并将步进电机的实际移动速度传输至控制器；所述控制器用于将实际移动速度与目标速度相比较；若实际移动速度与目标速度的差值大于预设差值范围；则生成调整信号并将调整信号传输至人员分配模块；

所述人员分配模块用于接收调整信号后分配对应的工作人员对脉冲输出模块输出的电脉冲进行调整；

当步进电机运行时；所述数据采集模块用于实时采集步进电机的运行参数并将运行参数传输至数据分析模块；所述数据分析模块用于接收步进电机的运行参数并进行预警分析；判断步进电机运行是否异常；具体分析步骤为：

S1：当数据分析模块接收到步进电机的运行参数后；获取运行参数中的实时温度，并标记为WT1；

S2：获取运行参数中的实时电流、实时电压、转速和振动频率；将流经步进电机的实时电流标记为DL；将实时电压标记为DY；

将步进电机的转速标记为ZS；将振动频率标记为ZD；

S3：获取步进电机的实际移动速度并标记为SD；

S4：利用公式YT＝DL×b1+DY×b2+ZS×b3+ZD×b4+SD×b5计算得到步进电机的运行系数YT；其中b1、b2、b3、b4、b5均为系数因子；

S5：建立第一分析数组；第一分析数组包括同一时刻获取的步进电机的运行系数YT和实时温度WT1，且运行系数YT和实时温度WT1一一对应；

以运行系数YT为自变量，以实时温度WT1为因变量建立步进电机相关曲线；对步进电机相关曲线进行求导获取步进电机导数曲线；

获取步进电机导数曲线中导数为0的点并标记为驻点；将相邻两个驻点对应的运行系数的采集时刻进行时间差计算得到驻变时长ZT；

S6：将驻变时长ZT与时长阈值相比较；

若驻变时长ZT≥时长阈值，且此时的实时温度WT1满足(RT-μ)≤WT1≤(RT+μ)；则判定此时步进电机运行正常；其中RT为步进电机对应的温度阈值；μ为补偿因子；

否则步进电机运行异常；生成异常信号；

所述数据分析模块用于将异常信号传输至控制器，所述控制器用于接收异常信号后控制步进电机停机并驱动控制报警模块发出警报；提示工作人员尽快处理。