[发明专利]一种电脉冲控制系统和方法

说明书

本发明公开了一种电脉冲控制系统和方法，涉及脉冲控制技术领域；包括脉冲输出模块、数据库、移速采集模块、控制器、人员分配模块、数据采集模块、数据分析模块以及报警模块；脉冲输出模块用于输出电脉冲，电脉冲用于驱动步进电机的移动速度到目标速度；控制器用于将实际移动速度与目标速度相比较；若实际移动速度与目标速度的差值大于预设差值范围；则生成调整信号；人员分配模块用于接收调整信号后分配对应的工作人员对脉冲输出模块输出的电脉冲进行调整；提高控制效率；当步进电机运行时；数据分析模块用于接收步进电机的运行参数并进行预警分析；判断步进电机运行是否异常；加强对步进电机的保护，避免发生安全事故。

技术领域

本发明涉及脉冲控制技术领域，具体涉及一种电脉冲控制系统和方法。

背景技术

电脉冲是电子产生的一个脉冲，脉冲就是在很短时间内变一次电压的过程；电脉冲是由电容或者是间歇源产生的非稳态电流场，我们通常用的交流电就可以看成是一种脉冲电流，而其中的一个周期过程就可以看成一个电脉冲。一般地，脉冲主要用于使用脉冲方式对伺服电机、步进电机进行精准速度、位置控制的工控场合，可用于工业机器人、数控加工中心、滚齿机、包装机、纺织机等工业基础设备。通过脉冲发送的频率控制电机速度，脉冲发送的个数控制转角、移动量，从而达到在工控场合中对执行机构进行准确速度和位移量控制；

而现有技术中，在使用电脉冲对步进电机进行控制时，无法根据调吻值合理选择对应的工作人员对脉冲发送的频率和个数进行调整，提高控制效率；同时缺乏对步进电机运行参数的实时监测，步进电机长时间使用难免会出现过载、电压不平衡、温度过高等情况的发生，如果不及时处理难以完成对步进电机的保护，其严重的会导致步进电机损坏及烧毁，容易发生安全事故，危及生命安全。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种电脉冲控制系统和方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种电脉冲控制系统，包括脉冲输出模块、数据库、移速采集模块、控制器、人员分配模块、数据采集模块、数据分析模块以及报警模块；

所述脉冲输出模块用于输出电脉冲，所述电脉冲用于驱动步进电机的移动速度到目标速度；并将目标速度传输至数据库存储；

所述移速采集模块用于采集步进电机的实际移动速度；并将步进电机的实际移动速度传输至控制器；所述控制器用于将实际移动速度与目标速度相比较；若实际移动速度与目标速度的差值大于预设差值范围；则生成调整信号并将调整信号传输至人员分配模块；

所述人员分配模块用于接收调整信号后分配对应的工作人员对脉冲输出模块输出的电脉冲进行调整；

当步进电机运行时；所述数据采集模块用于实时采集步进电机的运行参数并将运行参数传输至数据分析模块；所述数据分析模块用于接收步进电机的运行参数并进行预警分析；判断步进电机运行是否异常；具体分析步骤为：

S1：当数据分析模块接收到步进电机的运行参数后；获取运行参数中的实时温度，并标记为WT1；

S2：获取运行参数中的实时电流、实时电压、转速和振动频率；将流经步进电机的实时电流标记为DL；将实时电压标记为DY；

将步进电机的转速标记为ZS；将振动频率标记为ZD；

S3：获取步进电机的实际移动速度并标记为SD；

S4：利用公式YT＝DL×b1+DY×b2+ZS×b3+ZD×b4+SD×b5计算得到步进电机的运行系数YT；其中b1、b2、b3、b4、b5均为系数因子；

S5：建立第一分析数组；第一分析数组包括同一时刻获取的步进电机的运行系数YT和实时温度WT1，且运行系数YT和实时温度WT1一一对应；

以运行系数YT为自变量，以实时温度WT1为因变量建立步进电机相关曲线；对步进电机相关曲线进行求导获取步进电机导数曲线；