[发明专利]变速箱拨叉轴的定位装置

说明书

本发明公开了变速箱拨叉轴的定位装置，包括一搁置拨叉轴的支撑座，拨叉轴可在支撑座上绕其轴线转动；一可驱动拨叉轴转动的驱动装置，驱动装置包括电机和与拨叉轴的轴表面接触的滚轮组，电机驱动滚轮组带动拨叉轴转动；一位置固定的检测感应器，以检测拨叉轴的拨叉孔是否处于预设朝向位置，在拨叉轴转动时，检测感应器检测到拨叉轴的拨叉孔处于预设朝向时，电机停止转动，以使拨叉轴停转；一定位组件，包括一固定的限制壁和可活动的顶触件，拨叉轴的一端面顶在限制壁上，拨叉轴的另一端面在停转位置被顶触件紧压。

技术领域

本发明涉及一种装夹机构，尤其涉及一种变速箱拨叉轴的定位装置。

背景技术

变速箱的拨叉轴呈棒状结构，其中心线轴向间隔设置有若干个拨叉孔。由于拨叉孔的位置关系到其功能的实现，对拨叉孔加工精度要求很高，因此加工以后需要进行全检以保证产品质量。

为提高检测效率，通常采用自动化流水线作业，因此需要可以将拨叉轴沿一定的方向和位置准确装配的定位装置。又因为流水线连续作业，则更需要定位装置在定位的同时能过实现自动寻位。

授权公布号为CN203792114U的曲轴偏心寻位定位机和申请公布号为CN108381296A的寻位装置及具有其的法兰加工设备。但是这两件专利所公布的技术方案中工件的装设复杂，不适合连续作业；而且装夹方式也不能适应于要对横向的拨叉孔进行检测的拨叉轴。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种可以应用于对变速箱的拨叉轴的拨叉孔的位置进行检测的变速箱拨叉轴的定位装置。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：变速箱拨叉轴的定位装置，包括：

一搁置拨叉轴的支撑座，拨叉轴可在所述支撑座上绕其轴线转动；

一可驱动拨叉轴转动的驱动装置，所述驱动装置包括电机和与拨叉轴的轴表面接触的滚轮组，电机驱动所述滚轮组带动所述拨叉轴转动；

一位置固定的检测感应器，以检测拨叉轴的拨叉孔是否处于预设朝向位置，在拨叉轴转动时，检测感应器检测到拨叉轴的拨叉孔处于预设朝向时，电机停止转动，以使拨叉轴停转；

一定位组件，包括一固定的限制壁和可活动的顶触件，拨叉轴的一端面顶在所述限制壁上，拨叉轴的另一端面在停转位置被所述顶触件紧压。

本发明进一步的优选方案为：所述滚轮组包括位于拨叉轴两侧的第一滚轮和第二滚轮，所述电机运转时，所述的第一滚轮和第二滚轮同向转动。

本发明进一步的优选方案为：包括受所述电机驱动带动所述滚轮组的传动机构；

所述传动机构包括第一皮带轮、第二皮带轮和第三皮带轮；

所述第一皮带轮设置于所述电机的输出轴上；

所述第二皮带轮和第三皮带轮分别设于第一滚轮的第一轮轴和第二滚轮的第二轮轴上；

所述第一皮带轮与第二皮带轮和第三皮带轮之间分别通过环形皮带连接；

所述第一皮带轮随电机转动进而通过环形皮带带动第二皮带轮和第三皮带轮，以使第一滚轮和第二滚轮同步转动。

本发明进一步的优选方案为：所述支撑座包括相互间隔设置的前支撑架和后支撑架，所述限制壁设于前支撑架的前部，所述顶触件可从后支撑架的后侧向前位移。

本发明进一步的优选方案为：所述顶触件受第一气缸驱动穿过后支撑架抵靠拨叉轴的后端，以使拨叉轴轴向夹紧在支撑座上。

本发明进一步的优选方案为：所述检测感应器为红外或激光对射感应器，所述检测感应器包括发射单元和接收单元，所述发射单元和接收单元分别设置于拨叉轴的左右两侧，以检测所述拨叉轴上的拨叉孔朝向。