[发明专利]一种矿用可实现自动定长折叠皮带的液压叠带机

权利要求书

1.一种矿用可实现自动定长折叠皮带的液压叠带机，其特征在于：包括前支撑架1，后支撑架10，行走机构4，驱动机构5，皮带防跑偏机构6，皮带支架机构9，所述行走机构4通过带轮403与安装在前支撑架1上的轨道2滚动连接，所述前支撑架1竖直并列，并在其上部固定连接轨道2，轨道2背面水平安装齿条14，并与行走机构4的电机上齿轮啮合连接，通过齿轮齿条传动带动行走机构4在轨道2上行走，所述行走机构箱体402与后支撑架10尾部水平安装伸缩杆组件11，所述伸缩杆组件11包括三段杆件及连接头，所述第一段杆件1103与连接头1104相连，并将连接头1104与箱体402通过螺栓固定连接，所述第三段杆件1101与后支撑架10相连接，用于支撑皮带901，所述前支撑架1与后支撑架10焊接，后支撑架10稍高于前支撑架1便于皮带901被拉出，所述驱动机构5安装在后支撑架10最前端台阶下，驱动皮带901被平稳拉出，所述托辊8滚动安放在托辊座7上，且所述托辊8等距安放在后支撑架10台阶上，所述皮带防跑偏机构6安装于托辊8之间，控制皮带901侧向位置，所述支撑支架选择型材在稳定条件下焊接连接，所述自动定长机构包括编码器3，触摸屏13，增量编码器13与行走机构电机401连接，并通过触摸屏13输入调节叠带长度，所述皮带支架9放置与后支撑架10后，所述皮带支架9包括支架902，皮带轴904，皮带轴座903，皮带901，将皮带901通过行走机构4，驱动机构5并放于托辊8上，通过整体机构完成叠带。工作时，通过驱动机构5牵引皮带901输出，行走机构4往复定点运动，共同配合，再利用防跑偏机构6等的调节，实现皮带901的往复折叠。

2.根据权利要求1所述一种矿用可实现自动定长折叠皮带的液压叠带机，其特征在于：所述行走机构4包括箱体402，摆动杆404，带轮403，带轮轴405，伺服电机401，所述摆动杆404采用限位板406固定在箱体402中间箱中，保证摆动杆404上边缘高于箱体402，所述带轮403通过轴承安装于带轮轴405上，带轮轴405通过限位板406固定在箱体402左右侧，箱体402左右箱对称各分布两组，伺服电机401布置于箱体402上方，齿轮与轨道2上齿条14相啮合。工作时，伺服电机401可调速度地开启，通过齿轮与轨道2上齿条14传动，带动行走机构4在轨道2上行走，同时通过编码器3可以使行走机构4自动定点往复运动。

3.根据权利要求1所述一种矿用可实现自动定长折叠皮带的液压叠带机，其特征在于：所述驱动机构5包括液压缸502，驱动辊504，压辊503，架体501，液压马达505，驱动轴座固定板507，所述架体501对称布置于后支撑架10前端两侧，所述压辊503包括压辊轴，钢管，堵板，所述钢管两端与堵板焊接并与压辊轴焊接，所述压辊轴通过轴承与压辊轴座508连接，所述液压缸502分别布置于两架体501上梁孔中并固定，所述液压缸502与压辊轴座508铰接，控制压辊503下压，所述驱动辊504包括驱动辊轴，钢管，堵板，所述驱动轴通过轴承与驱动轴承座506连接，所述驱动轴座固定板507与左侧架体连接，所述驱动轴承座506与驱动轴座固定板507用螺钉连接，固定驱动辊504，所述液压马达505与驱动轴连接，使驱动轴转动，并与右侧架体连接，保证压辊503与驱动辊504平行。工作时，液压回路开启，一条回路使串联的两液压缸502同步压紧皮带901，同时另一条回路，通过液压马达505带动驱动辊504转动，在液压缸502压力下产生巨大摩擦，带动皮带901牵引输出。

4.根据权利要求1所述一种矿用可实现自动定长折叠皮带的液压叠带机，其特征在于：所述皮带防跑偏机构6包括抗滚轮604，操作把601，扇形板602，固定轴603，抗滚轴605，所述抗滚轮604安装在抗滚轴605上，所述操作把601采用钝角型，一端与抗滚轴605采用螺纹连接，所述操作把601转角处与固定轴603连接，所述扇形板602与固定轴603连接，所述固定轴603固定于后支撑架10上托辊8之间，所述操作把601另一端上设置一孔，所述扇形板602上布置有与操作把601相对应的孔若干，用于调节抗滚轮604的位置，从而起到防皮带901跑偏的作用。工作时，操作把601和扇形板602上不同的对应孔用于调节抗滚轮604的位置，根据皮带901跑偏程度，选择对应孔，调节皮带901。

5.根据权利要求1所述一种矿用可实现自动定长折叠皮带的液压叠带机，其特征在于：所述后支撑架10设置台阶，保证托辊8上边缘尽量与驱动辊504上边缘平行，防止出现拉带悬空，保证皮带901平稳拉动，所述托辊8最后应布置于后支撑架10上台阶最边缘，保证皮带901拉动过程中不会与后支撑架10接触，防止皮带901被摩擦损坏。