[发明专利]一种矿用可实现自动定长折叠皮带的液压叠带机

说明书

本发明公开了一种矿用可实现自动定长折叠皮带的液压叠带机，包括前后支撑架，行走机构，驱动机构，自动定长系统，防跑偏机构，皮带支架，托辊，伸缩杆等，所述行走机构通过带轮与安装在前支撑架上的轨道滚动连接，所述后支撑架前端安装驱动机构，同过液压缸串联使上下压辊压紧皮带产生摩擦，所述前支撑架与后支撑架相连，所述托辊等距安放在后支撑架上的托辊座上，所述皮带防跑偏机构安装在托辊之间，所述编码器安装在行走机构电机上，并连接触摸屏构成自动定长系统，调节行走机构自动定点往复运动，实现自动定长折叠皮带，驱动轴与行走机构控制一定速度比，实现皮带平稳折叠。本发明控制过程简单，解决了矿用皮带使用时厚重，工作量巨大的问题，同时本结构对皮带受力均匀，且折叠长度均可控。

技术领域

本发明涉及煤矿辅助设备领域，具体涉及一种矿用可实现自动定长折叠皮带的液压叠带机。

背景技术

目前，煤矿中带式输送机等主要设备技术已经相对成熟，然而类似于皮带折叠机，皮带切割机等煤矿辅助设备还有所欠缺，煤矿辅助设备在煤矿机械中对于生产安全，生产效率方面具有重要作用，因此煤矿辅助装置越来越成为关注热点。

随着煤矿设备的不断发展，煤矿设备的机械化，自动化重要性不断提高，自动化开采，“以机代人”的工作过程越来越广泛应用于煤矿中。目前在煤矿中，煤矿保运队所使用的钢丝绳皮带在工作时需要将成卷的皮带叠放在小车上，以便于下井，但是这种皮带重量较大同时厚度较厚，以专利CN201810213098.7为代表提出了输送带更换与拉带机构，其拉带采用履带压紧牵引，在速度和压力同步问题上较为复杂，在换带之前需要将新带叠放等准备工作，工作量巨大，经过检索，目前关于皮带折叠方面还没有具体的设计方案，因此，在煤矿中目前这种皮带多为人工手动折叠皮带，由于皮带比较厚重，在手动叠带时需要投入较大的劳动力，大大降低了叠带效率，另外，人工叠带要确保折叠长度时，往往无法有效控制，工人手动接触皮带，安全性也有所下降。所以，结合上述履带牵引，设计出一款可自动定长，高效，可靠，安全的皮带折叠设备显得十分重要。

现有人工折叠皮带存在的问题：

1.由于这种皮带较为厚重，人工叠带会费时费力，这大大提高了劳动成本，大大降低了叠带效率。

2.人工折叠皮带时，操作人员需要近距离接触皮带，这将使工作过程安全性大大降低。

3.针对传统手动的皮带压紧牵引，会在牵引皮带时导致皮带两侧受力不均匀，从而导致皮带在前移过程中，会容易跑偏或折弯。

4.当要求皮带的折叠长度时，这将再一次加大了折叠的工作量，且没法准确有效的控制皮带的折叠长度。

本发明提出一种可实现自动定长折叠皮带的液压叠带机，利用液压缸压紧皮带，通过摩擦力在驱动机构的牵引下前移，同时行走机构在轨道上进行自动定点往复运动，在一定速度配合下完成叠带。实现了机械化，自动化。

发明内容：

本发明的目的是提供一种矿用可实现自动定长折叠皮带的液压叠带机：该种矿用可实现自动定长折叠皮带的液压叠带机，具有自动往复，自动定长，折叠不同尺寸皮带的功能，自动叠带，操作简单，减少人力投入，大大提高了工作效率和安全性等优点，通过液压缸压紧皮带，在摩擦力的作用下牵引皮带，还可应用于其他需牵引皮带的场合。

本发明为实现上述目的采用如下技术方案：