[发明专利]一种临床用超声引导穿刺智能辅助系统

权利要求书

1.一种临床用超声引导穿刺智能辅助系统，其特征在于，包括：

床体，

超声检测模块，被构造成用于通过超声探测积液位置；

移动模块，被构造成用于带动所述超声检测模块移动；

穿刺机构，被构造成用于对积液位置进行穿刺；

其中，

所述移动模块包括滑轨、滑块、第一伸缩机构以及第二伸缩机构，所述滑轨连接于所述床体的一侧，所述滑块滑动连接于所述滑轨上，所述第一伸缩机构的固定端与所述滑块连接，所述第一伸缩机构在水平面上移动，且所述第一伸缩机构的移动方向与所述滑块的移动方向垂直，所述第二伸缩机构的固定端与所述第一伸缩机构的活动端连接，所述第二伸缩机构沿竖直方向移动；

所述超声检测模块包括连接座以及超声探头，所述超声探头通过所述连接座与所述第二伸缩机构的活动端连接；

所述连接座上设置有穿刺测量模块，所述穿刺机构通过所述穿刺测量模块与所述连接座活动连接；

所述临床用超声引导穿刺智能辅助系统还包括控制模块，所述控制模块分别与所述超声检测模块以及所述移动模块信号连接，被构造成用于获取所述超声检测模块的超声图像以及控制所述移动模块调整所述超声检测模块的位置，控制所述超声检测模块带动所述穿刺机构对积液位置进行穿刺。

2.如权利要求1所述的一种临床用超声引导穿刺智能辅助系统，其特征在于，所述连接座上还连接有耦合剂涂抹器，所述耦合剂涂抹器包括耦合剂存储瓶、支架、喷嘴、滤网、第一加热器以及第二加热器，所述支架连接于所述连接座上，所述支架包括从上往下依次连接设置的瓶身固定架以及瓶口固定架，所述耦合剂存储瓶的瓶身与所述瓶身固定架贴合连接，所述耦合剂存储瓶的瓶口与所述瓶口固定架贴合连接，所述喷嘴有多个并均布环绕所述连接座设置，所述喷嘴与所述耦合剂存储瓶的开口通过软管连接，所述滤网设置于所述喷嘴的出口处，所述第一加热器设置于所述瓶口固定架上，所述第二加热器有多个且分别与所述喷嘴一一对应，各个所述第二加热器分别与对应的所述喷嘴连接。

3.如权利要求1所述的一种临床用超声引导穿刺智能辅助系统，其特征在于，所述穿刺测量模块包括壳体、齿轮和编码器，所述壳体设置有安装腔，且壳体的内侧面为开放结构，所述壳体的安装腔中设置有安装座，所述齿轮转动设置在安装座上，所述编码器设置在安装腔内且与齿轮连接，所述编码器被构造成测量齿轮的转动位移，所述齿轮设置有两个且对称设置在壳体的中心孔的两侧，两个齿轮之间设置有供穿刺机构穿过的间隙。

4.如权利要求1所述的一种临床用超声引导穿刺智能辅助系统，其特征在于，所述中心孔的另外两侧还设置有限位机构，所述限位机构用于保证所述穿刺机构与所述水平面垂直。

5.如权利要求1所述的一种临床用超声引导穿刺智能辅助系统，其特征在于，所述耦合剂存储瓶以及所述喷嘴的材质为耐高温材质。

6.如权利要求1所述的一种临床用超声引导穿刺智能辅助系统，其特征在于，所述喷嘴有八个，八个所述喷嘴两两形成一组，其中两组所述喷嘴分别设置在所述连接座位于X轴方向上的两侧边上，另外两组所述喷嘴分别设置在所述连接座位于Y轴方向上的两侧边上，同一组的两个所述喷嘴开口方向倾斜设置。

7.如权利要求1所述的一种临床用超声引导穿刺智能辅助系统，其特征在于，所述喷嘴的开口为喇叭状结构，所述喷嘴的开口的张开角度为30-50°。

8.如权利要求1所述的一种临床用超声引导穿刺智能辅助系统，其特征在于，所述穿刺机构包括外套以及穿刺针，所述外套的外周为矩形，且所述外套相对的两面上设置有齿条，所述齿条与所述齿轮相适配对应，所述外套内开有贯通的空腔，所述空腔为一端连接有圆锥形状的圆柱结构，所述圆柱结构的内壁上沿所述圆柱结构的长度方向间隔设置有两个阻挡块，两个所述阻挡块朝向所述圆锥形状的一面上均开有凹槽，各阻挡块之间形成有通道，所述圆锥上固定连接有弹簧，所述穿刺针上固定连接有与所述外套相适配的内套，所述内套的外周上设置有两个关于所述内套的中轴线对称的凸块，所述凸块与所述凹槽相适配。