[发明专利]一种立体车库搬运装置

权利要求书

1.一种立体车库搬运装置，其特征在于：包括车库立柱(100)，所述车库立柱(100)两侧设有移动导轨(200)，所述移动导轨(200)上设有车辆搬运装置(300)，所述车辆搬运装置(300)外侧设有滚轮，所述滚轮能够在移动导轨(200)上往复滚动，实现车辆搬运装置(300)沿移动导轨(200)往复滑动；

所述车辆搬运装置(300)包括托板(310)、升降连杆组(320)和驱动机构(330)，所述驱动机构(330)与升降连杆组(320)相连接，并带动升降连杆组(320)往复移动；

所述升降连杆组(320)上方设置托板(310)，当所述升降连杆组(320)往复移动时带动托板(310)上升或下降。

2.根据权利要求1所述的一种立体车库搬运装置，其特征在于：所述车辆搬运装置(300)还包括外支撑架(340)，所述托板(310)、升降连杆组(320)和驱动机构(330)设置在外支撑架(340)内部。

3.根据权利要求2所述的一种立体车库搬运装置，其特征在于：所述外支撑架(340)内部还设有行走减速电机(350)，所述行走减速电机(350)的输出端连接有第一传动轴(351)；

所述滚轮包括主动滚轮(400)和从动滚轮(500)，所述第一传动轴(351)两端穿过外支撑架(340)，在其两端部设置主动滚轮(400)；

所述外支撑架(340)另一端两侧转动设置从动滚轮(500)。

4.根据权利要求3所述的一种立体车库搬运装置，其特征在于：所述驱动机构(330)包括升降减速电机(331)和偏心轮(334)，所述升降减速电机(331)的输出端连接有第二传动轴(332)，所述第二传动轴(332)两端设有轴承座(333)，所述轴承座(333)外侧设置偏心轮(334)，所述偏心轮(334)一端连接有摇杆(335)，所述摇杆(335)另一端连接有过渡轮(336)，所述过渡轮(336)与升降连杆组(320)连接。

5.根据权利要求4所述的一种立体车库搬运装置，其特征在于：所述升降连杆组(320)包括长连杆(321)和短连杆(322)，所述长连杆(321)一端与过渡轮(336)通过第一销轴(323)连接，所述短连杆(322)的一端与另一个短连杆(322)的一端通过第二销轴(324)连接，两个所述短连杆(322)的另一端分别与托板(310)、外支撑架(340)上设置的护板(341)通过第三销轴(325)连接；

所述第二销轴(324)与长连杆(321)连接。

6.根据权利要求5所述的一种立体车库搬运装置，其特征在于：所述外支撑架(340)底面设有柱套(342)，所述托板(310)下方设有导柱(311)，所述导柱(311)插入柱套(342)内，当所述托板(310)上升或下降时，所述导柱(311)沿柱套(342)滑动。

7.根据权利要求6所述的一种立体车库搬运装置，其特征在于：所述外支撑架(340)侧面设有侧靠轮(343)，所述侧靠轮(343)沿移动导轨(200)的侧面往复滚动。

8.根据权利要求7所述的一种立体车库搬运装置，其特征在于：所述车辆搬运装置(300)还包括控制器(600)和蓄电池(700)，所述蓄电池(700)、行走减速电机(350)和升降减速电机(331)均与控制器(600)电性连接。

9.根据权利要求8所述的一种立体车库搬运装置，其特征在于：所述外支撑架(340)的前后两端设有行程开关(800)，所述行程开关(800)与控制器(600)电性连接。

10.根据权利要求9所述的一种立体车库搬运装置，其特征在于：所述托板(310)上方设有用于停放车辆的车辆放置板(900)。