[发明专利]一种立体车库搬运装置

说明书

本发明公开了一种立体车库搬运装置，包括车库立柱，车库立柱两侧设有移动导轨，移动导轨上设有车辆搬运装置，车辆搬运装置外侧设有滚轮，滚轮能够在移动导轨上往复滚动，实现车辆搬运装置沿移动导轨往复滑动；车辆搬运装置包括托板、升降连杆组和驱动机构，驱动机构与升降连杆组相连接，并带动升降连杆组往复移动；升降连杆组上方设置托板，当升降连杆组往复移动时带动托板上升或下降。本发明结构简单，设计合理，使用方便，通过使用本发明的搬运装置可以快速实现将车辆移动至所需指定位置。

技术领域

本发明涉及立体车库的技术领域，具体涉及一种立体车库搬运装置。

背景技术

立体车库是一种用来大量停放车辆的机械设备，可以节省空间，缓解城市停车压力。目前市面上的立体车库有的没有移动车辆的设备，有的设有移动设备，但这种设备结构复杂，不便操作和使用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述不足，提出一种立体车库搬运装置。

为实现其目的，本发明采用以下技术方案：

一种立体车库搬运装置，包括车库立柱，所述车库立柱两侧设有移动导轨，所述移动导轨上设有车辆搬运装置，所述车辆搬运装置外侧设有滚轮，所述滚轮能够在移动导轨上往复滚动，实现车辆搬运装置沿移动导轨往复滑动；

所述车辆搬运装置包括托板、升降连杆组和驱动机构，所述驱动机构与升降连杆组相连接，并带动升降连杆组往复移动；

所述升降连杆组上方设置托板，当所述升降连杆组往复移动时带动托板上升或下降。

作为优选的，所述车辆搬运装置还包括外支撑架，所述托板、升降连杆组和驱动机构设置在外支撑架内部。

作为优选的，所述外支撑架内部还设有行走减速电机，所述行走减速电机的输出端连接有第一传动轴，所述滚轮包括主动滚轮和从动滚轮，所述第一传动轴两端穿过外支撑架，在其两端部设置主动滚轮；

所述外支撑架另一端两侧转动设置从动滚轮。

作为优选的，所述驱动机构包括升降减速电机和偏心轮，所述升降减速电机的输出端连接有第二传动轴，所述第二传动轴两端设有轴承座，所述轴承座外侧设置偏心轮，所述偏心轮一端连接有摇杆，所述摇杆另一端连接有过渡轮，所述过渡轮与升降连杆组连接。

作为优选的，所述升降连杆组包括长连杆和短连杆，所述长连杆一端与过渡轮通过第一销轴连接，所述短连杆的一端与另一个短连杆的一端通过第二销轴连接，两个所述短连杆的另一端分别与托板、外支撑架上设置的护板通过第三销轴连接；

所述第二销轴与长连杆连接。

作为优选的，所述外支撑架底面设有柱套，所述托板下方设有导柱，所述导柱插入柱套内，当所述托板上升或下降时，所述导柱沿柱套滑动。

作为优选的，所述外支撑架侧面设置有侧靠轮，所述侧靠轮沿移动导轨的侧面往复滚动。

作为优选的，所述车辆搬运装置还包括控制器和蓄电池，所述蓄电池、行走减速电机和升降减速电机均与控制器电性连接。

作为优选的，所述外支撑架的前后两端设有行程开关，所述行程开关与控制器电性连接。

作为优选的，所述托板上方设有用于停放车辆的车辆放置板。

本发明的有益效果：

本发明的一种立体车库搬运装置，结构简单，设计合理，设置了车辆搬运装置，通过行走减速电机运作带动第一传动轴转动，从而第一传动轴带动两端的主动滚轮在移动导轨上往复滚动，从动滚轮也随之滚动，这样则实现车辆搬运装置沿移动导轨滑动，将车辆运输至所需停放的位置；