[发明专利]一种无承重轨的地面车板牵引横移的装置

权利要求书

1.一种无承重轨的地面车板牵引横移的装置，其特征在于：所述地面车板牵引横移是指地面层的多个车板被机架后方设置的一套钢索牵引机构驱动横移；所述装置包括导向轨单元、导向单元、测量单元、滚轮部件；

所述导向轨单元包括导向轨、齿条；

所述导向轨安装在设备地面层的后方位置，总长度尺寸与设备机架的总宽度尺寸相若，长度方向中心线与设备机架的宽度方向中心线平行；

所述齿条紧固安装在所述导向轨的其中一个长度方向的立面之上，总长度尺寸与所述导向轨的总长度尺寸相若；

所述导向单元包括导向滚轮、滚轮轴、安装支架，每个地面层车板至少安装两套，设置在所述车板后端的两侧位置；

所述导向滚轮设置在所述滚轮轴之上，能够自由转动，通过所述安装支架紧固安装在所述车板与所述导向轨相对应的位置；

所述测量单元包括齿轮、滚轮轴、安装支架；所述齿轮设置在所述齿轮轴之上，能够自由转动，通过所述安装支架紧固安装在所述车板后端；安装完成之后，所述齿轮与所述导向轨单元的齿条啮合；所述齿轮之上安装有编码器；所述编码器与停车设备的控制装置信号连接，所述控制装置通过读取所述编码器的输出信号从而判定所述车板的位移距离；

所述滚轮部件包括滚轮、滚轮轴、安装支架，每个地面层车板至少安装四套，设置在所述车板前端以及后端的两侧位置；所述滚轮设置在所述滚轮轴之上，能够自由转动，通过所述安装支架紧固安装在所述车板的底部；

所述车板被所述滚轮部件承托于地面层之上；当所述钢索牵引机构驱动所述车板作位移，所述车板在所述导向轨单元的导向下，沿所述导向轨单元的导向轨的导向面作直线位移，所述齿轮在所述齿条的带动下旋转，使得所述编码器向所述控制装置输出所述车板的即时位移信息。

2.根据权利要求1所述一种无承重轨的地面车板牵引横移的装置，所述导向轨的导向方式的特征在于：所述导向轨的横向截面包括一个内凹槽型，所述内凹槽型的两个内立面为导向面。

3.根据权利要求1所述一种无承重轨的地面车板牵引横移的装置，所述导向轨的导向方式的特征在于：所述导向轨的横向截面包括一个实心矩形，所述实心矩形的两个外立面为导向面。

4.根据权利要求2所述一种无承重轨的地面车板牵引横移的装置，每套所述导向单元的导向滚轮的组成方式的特征在于：所述导向滚轮的数量至少为一个，外径与所述导向轨的内凹槽型的两个内立面之间的距离尺寸相匹配，转动中心线与地面垂直，安装完成之后，所述导向滚轮能够在所述导向轨的内凹槽型的两个内立面之间作滚动滑移。

5.根据权利要求2所述一种无承重轨的地面车板牵引横移的装置，每套所述导向单元的导向滚轮的组成方式的特征在于：所述导向滚轮的数量至少为成对配置的两个，转动中心线与地面垂直，安装完成之后，两个所述导向滚轮的安装位置固定，外缘分别作平行于所述导向轨的长度方向的切线，最外侧的两根切线之间的尺寸与所述导向轨的内凹槽型的两个内立面之间的距离尺寸相匹配，使得两个所述导向滚轮能够在所述导向轨的内凹槽型的两个内立面之间作滚动滑移。

6.根据权利要求2所述一种无承重轨的地面车板牵引横移的装置，每套所述导向单元的导向滚轮的组成方式的特征在于：所述导向滚轮的数量至少为成对配置的两个，转动中心线与地面垂直，两个所述导向滚轮的其中一个导向滚轮的安装位置固定，另外一个导向滚轮的安装位置通过扭力弹簧或者拉力弹簧或者压力弹簧配合铰链机构使得其位置有相对于安装位置固定的导向滚轮作往外偏移的趋势；两个所述导向滚轮安装完成之后，最外侧的外缘分别与所述导向轨的内凹槽型的两个内立面紧密相切，使得两个所述导向滚轮能够在所述导向轨的内凹槽型的两个内立面之间作滚动滑移。

7.根据权利要求3所述一种无承重轨的地面车板牵引横移的装置，每套所述导向单元的导向滚轮的组成方式的特征在于：所述导向滚轮的数量至少为一个，转动中心线与地面平行，滚轮外圆的中间位置加工有沟槽，所述沟槽的宽度尺寸与所述导向轨的实心矩形的两个外立面的截面宽度尺寸相匹配，安装完成之后，所述导向滚轮的沟槽能够在所述导向轨的实心矩形的两个外立面之间作滚动滑移。