[发明专利]一种无承重轨的地面车板牵引横移的装置

说明书

本申请公开了一种无承重轨的地面车板牵引横移的装置，基础方案包括由导向轨、齿条组成的导向轨单元，由导向滚轮、滚轮轴、安装支架组成的导向单元，由齿轮、齿轮轴、安装支架、编码器组成的测量单元，由滚轮、滚轮轴、安装支架组成的滚轮部件；车板被滚轮部件承托于地面层之上；当钢索牵引机构驱动车板作位移，车板在导向轨单元的导向滚轮的导向下沿导向轨的导向面作直线位移，齿轮在齿条的带动下旋转，使得编码器向控制装置输出车板的即时位移信息；本方案不用设置承重轨使得车板的垂直高度能够得到有效降低；滚轮部件灵活配置使得车板获得合理支承，受力结构能够最大限度优化；齿轮、齿条传动精确，编码器取代限位开关。

技术领域

本申请涉及机械式停车设备领域，具体涉及升降横移停车设备的地面层车板的横移装置。

背景技术

随着汽车保有量的增加，停车场地不足的问题日趋明显，机械式停车设备已得到广泛应用，其中升降横移停车设备因结构简单、制作成本低、适应性广而占据市场的80%以上份额。升降横移停车设备地面层车板的横移装置（包括单个车板安装驱动以及外侧多个车板牵引式驱动）的当前技术包括安装在地面之上的两根承轨，使得车板的垂直高度较高，影响到进出车的便利性；另外，当前技术还包括安装在车板以及地面之上的限位开关装置（多数采用机电式摇臂开关），这种装置的定位精度低，容易出故障，影响设备正常使用。

发明内容

本申请的目的在于克服现有技术不足，设计出一种无承重轨的地面车板牵引横移的装置，该系统有三项特别措施：第一是不用设置两根承重轨，第二是利用齿轮、齿条的精确传动间接保证车板的横移距离的精度，第三是采用编码器取代限位开关；上述三项措施使得该装置能够获得良好的使用效果。

为实现上述目的，本申请一种无承重轨的地面车板牵引横移的装置的基础技术方案的特征在于：所述地面车板牵引式是指地面层的多个车板被后方设置的一套钢索牵引机构驱动横移；所述装置包括导向轨单元、导向单元、测量单元、滚轮部件。“地面层的多个车板被后方设置的一套钢索牵引机构驱动横移”是指俗称“一机多板横移”的横移驱动模式；该驱动模式的特点是一套钢索牵引机构代替在每一个车板单独设置的滚轮驱动机构，但与常规的单车板驱动类似，同样需要两根承重导轨，每个车板同样需要配套安装至少两套限位开关装置（多数采用机电式摇臂开关）。

所述导向轨单元包括导向轨、齿条。

所述导向轨安装在设备地面层的后方位置，总长度尺寸与设备机架的总宽度尺寸相若，长度方向中心线与设备机架的宽度方向中心线平行；

所述齿条紧固安装在所述导向轨的其中一个长度方向的立面之上，总长度尺寸与所述导向轨的总长度尺寸相若。

所述导向单元包括导向滚轮、滚轮轴、安装支架，每个地面层车板至少安装两套，设置在所述车板后端的两侧位置。

所述导向滚轮设置在所述滚轮轴之上，能够自由转动，通过所述安装支架紧固安装在所述车板与所述导向轨相对应的位置；

所述测量单元包括齿轮、滚轮轴、安装支架；所述齿轮设置在所述齿轮轴之上，能够自由转动，通过所述安装支架紧固安装在所述车板后端；安装完成之后，所述齿轮与所述导向轨单元的齿条啮合；所述齿轮之上安装有编码器；所述编码器与停车设备的控制装置信号连接，所述控制装置通过读取所述编码器的输出信号从而判定所述车板的位移距离。采用编码器能够根据传动机构的传动比经过计算之后直接获得车板的位移距离，精度更佳、重复性更好；同时，本申请技术方案一个车板用于判定车板横移到位（不管需要判定多少次）只需安装一个编码器，而现有技术一个车板用于判定车板横移到位的至少安装两套限位开关（通常采用摇臂开关）；如果是需要两次横移的设备形式，则一个车板至少安装式套限位开关。因此，采用本方案、取消现有技术的限位开关，既提高了定位精度，还节省了制作成本、维护成本。

所述滚轮部件包括滚轮、滚轮轴、安装支架，每个地面层车板至少安装四套，设置在所述车板前端以及后端的两侧位置；所述滚轮设置在所述滚轮轴之上，能够自由转动，通过所述安装支架紧固安装在所述车板的底部。