[发明专利]一种轨式隧道灯清洁机器人及其使用方法

说明书

本发明公开了一种轨式隧道灯清洁机器人及其使用方法，包括架设在隧道顶壁的并排导轨,两导轨沿着隧道长度方向设置并分别位于隧道灯两侧；滑动连接于导轨上的清洁车；设置于清洁车上的清洁毛刷，清洁毛刷用于清洁两导轨之间的隧道灯；驱动机构，用于驱动清洁毛刷对隧道灯进行清洁；行动部，用于驱动清洁车在导轨上移动；定位系统，用于定位隧道灯的位置。该轨式隧道灯清洁机器人操作便捷、安全可靠、高效节能，并且清洁效果好。

技术领域：

本发明属于交通领域，具体涉及一种轨式隧道灯清洁机器人及其使用方法。

背景技术：

隧道内通风条件受限，车辆尾气和扬尘难以及时疏散，滞留的尾气和灰尘对高速公路隧道内墙壁、照明灯设施设备均产生污染,导致隧道照明不良,带来严重交通隐患。

由此可见，隧道照明灯的清洁维护工作十分重要.而我国目前的隧道隧道照明灯清洁困难，人工成本和危险性高，现有设备和方法效率低，严重影响交通等问题。随着汽车保有量继续增加，如何在对现有交通流影响最低的情形下，研究一种对隧道灯进行高效、安全的清洗设备已经成为一项急需解决的任务。

发明内容：

本发明所要解决的技术问题是，提供一种操作便捷、安全可靠、清洁效果好的轨式隧道灯清洁机器人。

本发明的技术解决方案是，提供一种轨式隧道灯清洁机器人，包括

架设在隧道顶壁的并排导轨,两导轨沿着隧道长度方向设置并分别位于隧道灯两侧；

滑动连接于导轨上的清洁车；

设置于清洁车上的清洁毛刷，清洁毛刷用于清洁两导轨之间的隧道灯；

驱动机构，用于驱动清洁毛刷对隧道灯进行清洁；

行动部，用于驱动清洁车在导轨上移动；

定位系统，用于定位隧道灯的位置；

控制单元，用于控制驱动机构、行动部和定位系统。

作为优选，还包括通讯模块，通讯模块与控制单元电性连接，以实现远程控制。

作为优选，还包括清洁毛刷的自清洁组件，自清洁组件由安装在导轨上方的清洁喷头、供水管与固定在导轨下方的废水回收处理箱组成。清洁喷头为自感应喷头或在供水管上设置电磁阀，利用控制单元控制电磁阀进行自喷淋。

作为优选，还包括动力源，动力源为蓄电池，蓄电池存放于清洁车前端的蓄电池存储箱中并给清洁车提供动力。

作为优选，清洁毛刷包括一级清洁毛刷和二级清洁毛刷，对应的，驱动机构包括第一驱动件和第二驱动件；其中，一级清洁毛刷为塑料硬清洁毛刷并由第一驱动件驱动，第一驱动件为单一电机；二级清洁毛刷采用行星轮多刷头结构并由第二驱动件驱动，第二驱动件包括与行星轮多刷头结构对应的电机以及将行星轮多刷头结构通过中间轴连接的行星齿轮，二级清洁毛刷为软绵毛刷。

作为优选，还包括清洁调整机构，清洁调整机构用于调整清洁毛刷与灯具的相对位置。

作为优选，行动部由清洁车两侧的行动轮通过电机的链轮传递动力驱动车子在导轨上移动。

作为优选，清洁调节机构包括设于清洁车两侧的角度调节支架、步进电机和压力传感器组成，并由清洁车两侧的角度调节支架通过步进电机和压力传感器来调整一级清洁毛刷和二级清洁毛刷的清洁角度与力度。

作为优选，还包括设置在清洁车的外部靠近隧道内侧的自充电端口，以及置在隧道内侧的伸缩式充电口，自充电端口和伸缩式充电口适配。

进一步的，定位系统包括超声波探头、红外传感器以及图像/视频采集单元。通过视觉技术和超声波探头来精确的确定灯具的位置，并通过步进电机来驱动车子在导轨上行动进行精确调整。