[发明专利]一种带钢精轧设备的控制方法、装置及计算机设备

权利要求书

1.一种带钢精轧设备的控制方法，所述带钢精轧设备包括依次排列的至少两架精轧机，每相邻精轧机之间设置有活套机构，所述活套机构通过撑起带钢以形成带钢活套，其特征在于，所述方法包括：

获取所述带钢活套的实际工作角度；

基于所述带钢活套的实际工作角度和预定工作角度，确定所述带钢活套的力矩系数，并将所述力矩系数和所述带钢活套的预定张力力矩的乘积作为所述带钢活套的目标张力力矩；

根据所述带钢活套的目标张力力矩，确定所述活套机构的目标输出力，所述目标输出力用于调整所述带钢活套的工作角度；

返回执行获取所述带钢活套的实际工作角度的步骤，直至所述带钢活套的工作角度被调整至所述预定工作角度。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，确定所述活套的预定张力力矩的方法包括：

获取带钢的宽度、厚度、以及带钢设定张力，所述带钢设定张力为所述带钢平稳轧制的张力值；

根据以下公式计算出所述带钢活套的预定张力力矩：

其中，为所述带钢活套的预定张力力矩，σ为所述带钢设定张力值，W为所述带钢的宽度，H为所述带钢的厚度。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所基于所述带钢活套的实际工作角度和预定工作角度，确定所述带钢活套的力矩系数，包括：

根据以下公式计算所述带钢活套的力矩系数：

其中，γ_N为所述带钢活套的力矩系数，为所述带钢活套的预定工作角度，为所述带钢活套在T时刻的实时工作角度。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述带钢活套的目标张力力矩，确定所述活套机构的目标输出力，包括：

获取所述带钢活套的重力力矩；

根据所述带钢活套的目标张力力矩和重力力矩，对所述带钢活套进行力矩平衡分析，计算所述活套机构对所述带钢活套的目标作用力力矩；

基于所述目标作用力力矩，计算所述活套机构的目标输出力。

5.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述目标作用力力矩，计算所述活套机构的目标输出力，包括：

获取所述活套机构输出的实时作用力臂；

基于所述目标作用力力矩以及所述活套机构输出的实时作用力臂，计算所述活套机构的输出作用力；

将所述输出作用力和补偿系数的乘积作为所述活套机构的目标输出力，所述补偿系数用于补偿传动过程中的能量损失。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在获取所述带钢活套的实际工作角度之前，所述方法还包括：

在开启精轧操作后，如果检测到所述带钢经过任意一个活套机构，则控制所述活套机构撑起所述带钢，形成所述带钢活套。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述活套机构撑起所述带钢，形成所述带钢活套，包括：

控制所述活套机构以预定输出力抬起所述带钢，形成所述带钢活套；

其中，所述带钢活套的工作角度为所述预定工作角度时，所述活套机构的输出力为所述预定输出力。

8.一种带钢精轧设备控制装置，所述带钢精轧设备包括依次排列的至少两架精轧机，每相邻精轧机之间设置有活套机构，所述活套机构通过撑起带钢以形成带钢活套，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，被用于获取所述带钢活套的实际工作角度；

第一确定单元，被用于基于所述带钢活套的实际工作角度和预定工作角度，确定所述带钢活套的力矩系数，并将所述力矩系数和所述带钢活套的预定张力力矩的乘积作为所述带钢活套的目标张力力矩；

第二确定单元，被用于根据所述带钢活套的目标张力力矩，确定所述活套机构的目标输出力，所述目标输出力用于调整所述带钢活套的工作角度；

返回单元，被用于返回执行获取所述带钢活套的实际工作角度的步骤，直至所述带钢活套的工作角度被调整至所述预定工作角度。